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求教机器人控制技术 点击：417 | 回复：4



宋学峰

    
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发表于：2008-03-08 16:51:00
楼主
我想学习机器人控制技术，请问我该从什么地方开始着手？要看哪些资料？现在非常的迷茫！请各位高人赐教。
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笨鳥慢飛

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发表于：2008-03-10 10:08:00
1楼
機械手種類很多 你要哪一種
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踏沙行

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发表于：2008-03-11 09:00:00
2楼
是工业用还是仿生。如果工业，在直角坐标和关节方面用的都很多。从执行单元的特性，力的分析。到控制系统，慢慢来呗。比如涉及的联动等，
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信徒

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发表于：2008-03-12 09:50:00
3楼
 機械手種類很多
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宋学峰

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发表于：2008-03-13 16:28:00
4楼
迷惑！我见的机械手是工业用的。用来抓取东西，旋转，反正有很多不同的位置。我们客户家的，他们从日本进口来的一个机器人。好像用的是AB语言。不明白！
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