运动控制卡伺服系统的问题 点击：503 | 回复：7
发表于：2008-02-29 14:28:00
楼主
我的目的只是利用伺服系统来验证位置算法的正确性.
1.方案一，由PC机,运动控制卡,驱动器,电机组成,我想做位置控制闭环,并且自己编制位置控制算法是否合适?若不行的话,是什么原因?运动控制卡是不是把电机运动控制做成了库函数,我们都是调用而已啊?无法控制电机运动轨迹的原因？
２.另一方案,由PC机,自己设计的DSP板卡,驱动器,电机构成位置闭环伺服系统,再来验证位置控制算法.
上述两种方案那种更适合?而且最终要应用到两轴机床上,目的也是要验证位置算法的正确性.但是我一直没想清楚,关键是第一种方案问题在那里.请高手赐教!
发表于：2008-03-02 18:09:00
7楼
首先，高速高精往往是一个相对概念，十多年前，1um分辨率可谓高精，30m/min的进给速度就可谓高速，而如今这些已经沦为非常平常的指标。
其次，高速高精的数控需求确实难于同时实现，目前就数控而言，系统的算法分辨率已经可以高达1nm，1um分辨率下的插补速度已高达240/min以上，即使是1nm分辨率下的插补速度也可以达到30至60m/min；而机床执行机构的运行速度确很难高于120m/min。
因此，对于机床而言高速高精的实现对控制系统和驱动系统，乃至机床结构都有相应的要求。
如果仅仅是为了验证算法，可以找一款处理能力足够强的运控卡，和性能过得去的伺服系统，运控卡可以提供不同层面的应用函数，有单纯控制算法的，也有包含运动控制的，如果想验证位置闭环算法，就调用底层算法函数，然后自己做上层算法，至于电机运动轨迹自然也要自己规划，如果直接用板卡现成的函数，则确实灵活性，可控性会受到较大限制。
其次，高速高精的数控需求确实难于同时实现，目前就数控而言，系统的算法分辨率已经可以高达1nm，1um分辨率下的插补速度已高达240/min以上，即使是1nm分辨率下的插补速度也可以达到30至60m/min；而机床执行机构的运行速度确很难高于120m/min。
因此，对于机床而言高速高精的实现对控制系统和驱动系统，乃至机床结构都有相应的要求。
如果仅仅是为了验证算法，可以找一款处理能力足够强的运控卡，和性能过得去的伺服系统，运控卡可以提供不同层面的应用函数，有单纯控制算法的，也有包含运动控制的，如果想验证位置闭环算法，就调用底层算法函数，然后自己做上层算法，至于电机运动轨迹自然也要自己规划，如果直接用板卡现成的函数，则确实灵活性，可控性会受到较大限制。
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