发表于:2008-02-26 15:46:00
8楼
调用FB41,控制下面几个引脚:
1、MAN_ON——BOOL量,为TRUE时PID输出为手动
2、PV_IN——浮点量,范围是0.0-100.0(%)
3、SP_INT——浮点量,范围是0.0-100.0(%)
4、MAN——手动时用这个脚控制PID的输出。
5、LMN_PER——这个是输出量,可直接连接到PQW
注:2和3 我在仿真时直接用实际测量值也是可以的。实际中我想也没问题。另:P I D这3个参数自己控制,默认时P I可用,若控制温度,需把D设为TRUE