想做一个多用驱动器测试平台-专业自动化论坛-中国工控网论坛

想做一个多用驱动器测试平台点击：745 | 回复：13

li2006

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 32回
年度积分：0
历史总积分：96
注册：2003年11月06日

发表于：2008-01-15 09:52:00

楼主

维修中碰到各种伺服驱动器，各种驱动器的编码器接口又不尽相同，维修完毕没有试验也不知是否修好，我们能否做一个通用的伺服驱动器测试平台，通过单片机或PC来模拟控制或反馈的信号呢？

分享到：

邀请回答

回复楼主

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-01-15 10:42:00

1楼

想法很不错！不过多种编码器的协议实现工作量和难度都不小，而且日系伺服的编码器协议大多不向用户开放。

回复引用举报

jack20030552

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：25
注册：2011年7月24日

发表于：2011-08-09 13:15:18

2楼

各位老师，我要做个伺服驱动器测试，和楼上的问题一样，导师的意思是不带电机进行判断好坏的测试，问题是不带电机不能实现电流反馈，请各位老师给出出主意该如何做呢

回复引用举报

happymecn

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 70回
年度积分：0
历史总积分：340
注册：2009年9月17日

发表于：2011-08-10 12:02:39

3楼

那就做个电阻负载 ,

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2011-08-10 12:22:57

4楼

至少也的是电感负载!

回复引用举报

jack20030552

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：25
注册：2011年7月24日

发表于：2011-10-09 22:36:05

5楼

大家给我指导一下，有没有能反映电机加速、减速工作过程中的工作特性的假负载？这样就可以实现伺服驱动器离线测试

回复引用举报

ACScontrol

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2011-10-10 09:39:52

6楼

不知道该说什么.其实你花应该不到千元买个带1000线编码器国产100W电机测试不就可以了吗,假负载未必能得到你的数据.

回复引用举报

jack20030552

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：25
注册：2011年7月24日

发表于：2011-10-15 17:00:27

7楼

目前，导师想让我做一个伺服驱动器不带电机的离线测试，测试伺服驱动器的工作状态是否正常，我们想这样的话能减小测试设备的体积，而且许多维修单位在维修伺服驱动器时没有配套的电机。我们想如果这样的单体测试成功的话，也可以推广出去。请各位指点

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2011-10-15 17:48:41

8楼

可以考虑用星接电感模拟绕组，实测电感电流，做矢量解藕，建立电机电动模型，包括极对数，力矩系数模拟，反电势模拟，齿槽力模拟，力矩波动模拟，以及电机和负载的运动学模型，包括摩擦力模拟，阻尼系数模拟，惯量模拟等等，由模型估算电感内电流经矢量运算模拟出的力矩模拟值，以及有效的加速力矩模拟值，加速度模拟值，积分得到速度模拟值，再积分得到位置模拟值，由位置和极对数给出电角度模拟值，不断刷新矢量角，位置值经编码器模拟电路，给出反馈模拟。

这样就造了一个假伺服电机。只要模型搭的好，会有足够好的仿真效果。

缺点是只能近似仿真空载特性，因为电感负载无法真实模拟机电功率转换，只有铜损和铁损。另外，反电势不好仿。

回复引用举报

jack20030552