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galil卡的高级运动控的制 点击：751 | 回复：6



galil_suton

    
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发表于：2008-01-11 15:10:00
楼主
刘岩利高工， 我想问一下： galil 1842(PCI) 的英文说明书（DMCWin）有提到此卡的高级运动控制功能，如Spline(应该就是样条插补吧？), 是三次样条吗？ 用它插补已知点，能通过所有输入的点吧？  其中 delta_vector 是不是两点（插补点，不是已知点）的距离或说弦长（在平面二维情况时）?  
  因为我用三次样条拟合了一条工件外形曲线，若galil中的Spline就是三次样条，那么我就直接用它，而不再用圆弧插补。
另外听说Galil有中文的材料，你能发一些关于这1842卡的中文材料给我吗  33315344@sina.com .
非常感谢！
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刘岩利

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发表于：2008-01-11 19:32:00
1楼
Spline(应该就是样条插补吧？), 是三次样条吗？ 
不是，这个功能，其实并不高级。它的运动轨迹是折线而不是曲线。
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galil_suton

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发表于：2008-01-11 19:56:00
2楼
感谢版主及时的回复！
但是说明书有画出两个对比图，一个是折线，一个是用我说的这个函数（DMCSpline）画出的较光滑的曲线。
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刘岩利

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发表于：2008-01-11 20:48:00
3楼
抱歉，看错了，我以为是手册（DMC-18x2 MANUL）上提到的Spline。您指的是DMCSPLINE函数，这个，我试一下吧。看一下它输出的文件是什么。
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galil_suton

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发表于：2008-01-11 21:49:00
4楼
感谢！
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刘岩利

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发表于：2008-01-14 19:58:00
5楼
没有试，把找出DOC版的手册看了一下（PDF的看不到数学表达式，只看到一个方框），它的公式是三次的
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galil_suton

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发表于：2008-01-15 12:39:00
6楼
无论如何，真是感谢您！ 
那个公式的确是三次多项式，我的PDF（旧版）可以看到，我自己做实验 试试！ 再次感谢您！
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