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关于安川绝对值编码器 点击：3883 | 回复：10



welfare

    
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发表于：2008-01-10 10:10:00
楼主
请教一下：

        看了一下安川的绝对式编码器的资料，PAO信号一路给脉冲计数器，一路给串行接口电路，串行数据输出有一定的数据传输规格，不知哪家的控制器能接这种安川的绝对是编码器，又能接收脉冲，还能接收串行数据？
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波恩

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发表于：2008-01-10 10:32:00
1楼
安川的串行格式是保密的。
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welfare

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发表于：2008-01-10 11:07:00
2楼
波版主说的是不电机到驱动的串行格式？
  我想知道的是经过驱动细分后到控制上，安川的绝对式编码器PAO信号也分两路给控制，一路是常时用的增量式信号，另一路是串行的格式，上电时读初始位置用的，这种信号格式安川说明书上是有的，只是不知那种控制器 或PLC能接？
  还有PSO信号是否可以，具安川的人讲他们也没用过PSO信号，很是疑惑.
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波恩

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发表于：2008-01-11 10:01:00
3楼
看来是我理解有误，抱歉！

另，再次重申：波恩现在只是论坛的普通一员。
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波恩

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发表于：2008-01-11 10:03:00
4楼
看来是我理解有误，抱歉！

另，再次重申：波恩现在只是论坛的普通一员。
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welfare

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发表于：2008-01-11 10:41:00
5楼
不好意思，没注意到。
请问波恩或其他高手，像安川这种绝对式编码器到上位控制输出时，初始上电时，这种PAO串行数据是否适用于普通的运动控制器？这种串行数据应该怎么读？谢谢！
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波恩

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发表于：2008-01-11 11:15:00
6楼
既然“另一路是串行的格式，上电时读初始位置用的，这种信号格式安川说明书上是有的”，那么照着格式不能读取吗？我没用过，没有发言权。呵呵！
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welfare

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发表于：2008-01-11 12:12:00
7楼
呵呵，看资料发现串行通讯用的是TI SN75175，好像是485协议的了，这样安川的绝对式编码器向上位传输还得需要RS485接口..........

感谢波恩
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波恩

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发表于：2008-01-11 13:14:00
8楼
不客气！又没帮到楼主什么。

另，请问安川的什么手册上有它的上位编码器串行信号协议？
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welfare

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发表于：2008-01-11 15:18:00
9楼
参见安川网站http://www.yaskawa.com.cn/chinese/Support-xiazai.asp?CID=7&FileKey=&imageField.x=17&imageField.y=8
∑-∏系列SGM□H/SGDM使用说明书  SICP S80000015A
第八章 绝对式编码器的使用方法。
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波恩

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发表于：2008-01-12 09:49:00
10楼
谢谢！
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