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萧山

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发表于：2008-01-03 08:39:00

楼主

小弟要做飞剪控制，用西门子6ra70，t400，请专家指教。ts_zhuxiangyang@163.com

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发表于：2008-01-06 21:36:00

1楼

1．    接线
剪刃码盘  X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
测速码盘  X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金属检测器  X8：65（24V和0V由外部电源供给）。
电机码盘  信号进70。
2．    码盘定义
H407=7F02（16进制BCD码，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃码盘脉冲数）
H420=3000（测速码盘脉冲数）
在修改码盘参数后，电子板电源需停电30秒再上电，方有效。
不使用测速码盘，用外部模拟量作为来料速度时的参数设置
H454=1（使能模拟模式）
H455=K3818（由PLC给来料速度）
H408=0004
H428=0004
3．    机械定义
H120=0（旋转轴）
H104=300m/min(原料最高线速度，飞剪最高剪刃速度)
H111=100m(两根原料间的距离必须足够大，使飞剪在一根剪完后另一根没有到时，处于静止位置)
H115=942.478mm（测速轮周长）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周长）
H105=2840mm（剪刃周长）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金属检测器之间的距离）
H108=0度
H109=90度（换刀位置）
H110=300mm(切头长度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC给切头长度）
H097=K3613
4．电机数据
型号 Z500-3B；功率 504KW；额定电压 440V；额定电流 1238A；额定转速 448RPM；最高转速 1200RPM；励磁电流 16.8A；减速箱速比 6.035；
此电机为一般长期运行电机（与立辊为同一类型），不适合于飞剪使用。
对飞剪电机的要求是，较低的转动惯量，频繁起制动，能承受3倍于额定电流的瞬时电流，额定转速大于飞剪要使用的最高转速。
共有两台电机，两电机间采用主从控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
从：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5．    调试过程
在设置了H117，H104后，系统自动计算剪刃最高线速度，在d119处可读到。电机码盘最高转速P143=d119*i（减速箱速比），同时自动计算电气零位的角度，在d161处可读到。
70与T400间的参数设置
U734.1=K32（状态字1）
U734.2=K40（速度实际值）
U734.3=K142（转距实际值）
T400给70
P625=K3002（速度给定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停车）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能给定）
P665=K3107（复位）
P668=K3108（正向点动）
P669=K3109（反向点动）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度调节器）
P171=200（正向电流限幅）
P172=-200（反向电流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：报警屏蔽

点动
由PLC从70控制字1位8和位9给点动信号，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即设H523=B848，H524=B849。点动速度在L519处给。

H504=1或将剪刃控制字1Bit4置1（长度设定有效）
调零
点动使剪刃停在剪切位置（机械零位），观察d413,旋转剪刃码盘，直至d413显示的数值为0。

优化速度调节器
H220=K3412（速度实际值，端子97，99）
H226=K3779（速度给定，端子98，99）
用示波器跟踪以上两个量，给定滤波和反馈滤波时间均为0，调整速度调节器和位置调节器使速度实际值跟随给定波形时间滞后不大于50毫秒，保证系统不振荡，且没有超调。
调整速度调节器时的给定设置
L896=0（使能速度给定的脉冲源，使能时由0变1）
L897=100ms（使能脉冲持续时间）
L660=0.1~1.0（速度给定）
H777=K2660（速度给定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置调节器的比例）
速度给定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段调节速度调节器的比例增益和积分时间。
调整位置调节器时的给定设置（保证位置调节器输出不振荡即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益从0.1开始，逐步升高，直至满足要求，大致范围0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）

PLC给控制字1=843E，由d843处察看。给剪刃控制字1=0000，由d845处察看。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0变到1，控制字1由843E变为9C7F。（使能37）
L506由0变到1，使能参考（剪刃控制字1的Bit6）
L542处设参考速度
观察d411处的数值是否等于L542设的数值。
观察d413处的数值是否从0到360往复变化。
观察d017的bit0，当此为由0变到1时，证明系统已找到机械零位。此时将L506由1变到0。（参考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,复位电气零位）
观察d017的bit0和bit3,当这两位依次由0变到1时，证明系统已找到机械零位和电气零位。
如果没有成功，从新优化速度调节器和位置调节器，如果还不可能，增大H642（电气零位偏差允许值）和H457（零速范围）。

将金属检测器的信号连到端子65，若不使用金属检测器，将L213置1。

复位，使能剪切模式。
注意：在使能任一剪切模式前，将剪刃控制字bit4(长度设定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1连续切
bit2测试切
bit3单切
bit10程序剪
优先权由高到低：
程序剪切
连续切
测试切
单切
切尾
碎断和切头均属于连续切
切头长度：
          装置设切头长度H110
          PLC设切头长度，从第7个字给切头长度K2807
          将整型转为实型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC给剪切长度：
          从第6个字给切头长度K2806，H619=K2003

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