发表于:2007-12-09 11:55:00
楼主
详见我的博客:http://blog.sina.com.cn/nnyt
CAN开发板使用说明
1、 实验板分为主节点和从节点;CAN通讯波特率设置为800K;最高可设置为1M,用户根据自己的需要进行设置.
2、 从节点每隔2.25秒钟向主节点发送一组8个字节的数据,数据格式为:05H i 00H 00H 00H 00H 00H 00H ;其中变量I的范围是00H~FFH,他随着每发送一次数据而累加递增1;从节点指示灯1表示实验板工作正常,指示灯2以0.44Hz的频率闪烁,表示发送数据正常.
3、 主节点的ID为550,每当收到从节点发送的数据后,主节点便以9.6K波特率把收到的数据通过232串口发送给计算机,计算机上安装的用户界面(串口调试助手),可以实时显示接收到的数据,此数据用户可以存储于计算机上;主节点指示灯1表示实验板工作正常,指示灯2以1Hz的频率闪烁(如果是调用c语言程序,则以0.44Hz频率闪烁),表示接收和串口发送数据正常.
4、 单片机为AT89c51,适用于实验板(电源没有隔离); 主控单片机为ADuC812,适用于工程应用(电源隔离):ADuC812通过自带的12位精度的A/D采集传感器信号后,将采集结果通过can总线传输到“主控节点”,主控节点将数据通过串口传输给计算机;指示灯显示状态;可以通过串口给主控节点发送指令,来完成对某一节点的控制;通过串口下载程序到单片机ADuC812(详见ADuC812用户手册),可以不用编程器;可实现CAN-232/422/485转换功能
5、 串口调试助手的页面设置详见下图所示:
用户严格按照上图所示进行设置;
6、使用CAN开发板的用户请务必注意以下事项:
A、开发板的供电电压为12V,插头处有+12V和GND标志;
B、SJA1000的地址为0X7E00;
C、注意P2_0=0;以便使SJA1000退出复位状态;
D、主节点的地址为550,通讯波特率为800K;
E、RS232串口三根线说明:白色线为地线;红色线为发送线;黑色线为接收线;
感谢您选用CAN开发板!真诚的希望您在短时间内掌握CAN的基本知识,如有任何问题请发至nnyt@tom.com,我将尽快给您答复;
本人同时提供can实验开发板给初学者
1 CAN控制器为SJA1000,驱动器为TJA1050,电源隔离;
2 提供详尽的源程序,可根据用户需求编写程序
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