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设计一个伺服上位机控制器 点击：640 | 回复：7



秀秀

    
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发表于：2007-12-06 17:16:00
楼主
我想用单片机设计一个伺服上位机控制器,用于印刷设备等的拉纸部位.不过本不不了解伺服系统,还有以下的疑问:
如果我的辊直经为140MM  伺服马达用安川SGDM-10ADA 分辩率为131072  加10:1的减速箱 如果我的控制器发一个脉冲,可否设置成系统拉动 0.01MM?
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胡家

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发表于：2007-12-06 19:39:00
1楼
理论上可以设置，但效果不可能达到
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波恩

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发表于：2007-12-07 08:31:00
2楼
用电子齿轮功能，理论上可以近似实现，之所以说是近似，那是因为不能整除，不过确如“胡家”所言，最终的执行效果如何，还取决于很多因素。
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秀秀

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发表于：2007-12-07 22:12:00
3楼
谢谢,不能整除我可以想办法消除,除了这个因素,还有其它什么因素呢?? 我发给伺服的信号伺服不会丢的吧?可以认为它完全接收到了吗?
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波恩

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发表于：2007-12-08 13:02:00
4楼
“我发给伺服的信号伺服不会丢的吧?可以认为它完全接收到了吗?”———这要看布线质量。
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胡家

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发表于：2007-12-08 20:16:00
5楼
脉冲没那么容易丢，只是纸张加工牵涉到丝一级别的精度就有很大难度了
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刘岩利

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发表于：2007-12-08 20:38:00
6楼
很有可能，系统不是拉动0.01mm，而是拉长0.01mm。
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秀秀

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发表于：2007-12-09 23:22:00
7楼
OK 那就可以了 谢谢各位指点
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