询问编码器 点击：1140 | 回复：9
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发表于：2007-11-30 16:42:00
2楼
旋转变压器：一周产生一个正余弦周期电压变化，位置绝对，通过相位模数转换获得绝对值。因模数转换的速度与精度不可兼得，故其精度是在低速状况下获得。
正余弦编码器（增量值），为每周仍可多个脉冲，输出不是方波，而是sin/cos的信号，例如2048ppr的sin/cos.
正余弦绝对值编码器，一周产生一个正余弦周期，位置绝对。
现电梯上大量使用的德国海德汉的1387就是上面两种的结合。
sin/cos hiperface，德国STEGMANN的绝对值+增量值sin/cos编码器，双输出信号，绝对值Rs422+增量sin/cos。
上海精浦机电 021-32031167
正余弦编码器（增量值），为每周仍可多个脉冲，输出不是方波，而是sin/cos的信号，例如2048ppr的sin/cos.
正余弦绝对值编码器，一周产生一个正余弦周期，位置绝对。
现电梯上大量使用的德国海德汉的1387就是上面两种的结合。
sin/cos hiperface，德国STEGMANN的绝对值+增量值sin/cos编码器，双输出信号，绝对值Rs422+增量sin/cos。
上海精浦机电 021-32031167
发表于：2007-12-06 09:08:00
7楼
Heidenhain的EnDat2.1接口+sin/cos 或者 Stegmann的Hiperface接口+sin/cos，或者Hengstler的BiSS接口++sin/cos 的编码器应该归入绝对式编码器范畴。
带C/D（单圈正余弦）信号的sin/cos编码器，也可归入单圈绝对式编码器范畴，Heidenhain，Hengstler都有出品。
单纯的sin/cos编码器，则属于增量式编码器范畴。
日系的伪绝对式编码器，本质上应归入单圈绝对式编码器范畴，而称其“伪”就伪在多圈的产生和记忆方式上，和欧系“真”绝对式相比，它以计数累加的电子方式完成多圈信息的产生，用电池后备供电完成掉电数据保持和记忆，乃至省电模式的间歇式检测，因此它对掉电时轴的最大运行速度有严格的约束，估计如果盘片转过一周的速度超过省电模式的间歇式检测频度，其掉电态的绝对位置信息也就因此会产生错误了。再就是电池真的没电了，记忆信息也就彻底丢失了。
带C/D（单圈正余弦）信号的sin/cos编码器，也可归入单圈绝对式编码器范畴，Heidenhain，Hengstler都有出品。
单纯的sin/cos编码器，则属于增量式编码器范畴。
日系的伪绝对式编码器，本质上应归入单圈绝对式编码器范畴，而称其“伪”就伪在多圈的产生和记忆方式上，和欧系“真”绝对式相比，它以计数累加的电子方式完成多圈信息的产生，用电池后备供电完成掉电数据保持和记忆，乃至省电模式的间歇式检测，因此它对掉电时轴的最大运行速度有严格的约束，估计如果盘片转过一周的速度超过省电模式的间歇式检测频度，其掉电态的绝对位置信息也就因此会产生错误了。再就是电池真的没电了，记忆信息也就彻底丢失了。
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