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请教：伺服速度模式下－－稳定速度偏差 点击：933 | 回复：7



黑山

    
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发表于：2007-11-27 11:08:00
楼主
请教一下，一般伺服在速度模式下的速度偏差。
现在我们在做一个客户，他要求在3000rpm的时候的速度偏差＋－1转，且它以前用的伺服可以达到这个要求。
目前我们调到最好是＋－7转
不知道别的伺服怎么，一般伺服能达到一个什么样的精度？
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可怜的小强

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发表于：2007-11-27 11:43:00
1楼
日系伺服的编码器都是脉冲形式的,而且驱动器的伺服周期不会做得特别高,如果通过驱动器来检测速度的话达到+-7转还算不错啦.
我建议在速度稳定性要求特别高的情况下,用欧系的伺服(带旋转编码器的)会好一些,速度稳定性也比较容易调整.
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波恩

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发表于：2007-11-27 14:39:00
2楼
个人以为可以称为伺服的速比和速度稳定度应至少不低于1‰，0.3‰的稳定度要求也不算过分。欧系高端伺服的速度稳定度可以达到优于10ppm。
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枉费20年

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发表于：2007-11-27 14:56:00
3楼
楼主是不是有参数没有调好,3000rpm速度偏差+ -1转不是很难达到的,我个人到觉得低速时(50rpm以下)转速的偏差会大一点.
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lg_006

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发表于：2007-11-28 08:19:00
4楼
现在的增益等参数调了吗？机械连接没问题吗？
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守护你的星

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发表于：2007-11-28 08:40:00
5楼
日系的应该能达到+-1精度,现场使用过,频率选择高点,不过价格也要高了!
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叫我小白

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发表于：2007-11-28 09:11:00
6楼
还要看反馈编码器。如果用旋转变压器或者增量式编码器很难达到这个指标。用高分辨率的绝对值编码器没有问题。
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波恩

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发表于：2007-11-28 13:12:00
7楼
同意“小白”的提法，2500线以下的反馈估计都得免谈。
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