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需要每秒起停7次的伺服电机及驱动器选型求助 点击：1645 | 回复：47



liyihe1973

    
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发表于：2007-11-25 21:17:00
楼主
因某工况需要选择每秒能起停7次，每次工作时间约15ms（大约转动90度，需要位置控制，不过精度要求不高）的伺服电机与驱动器。
力矩大于0.75Nm够了。
不知哪种伺服电机及驱动器合适？
thks先
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叫我小白

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发表于：2007-12-03 14:14:00
21楼
10RPM运行环境中,速度波动精度可控制正负1RPM，我试验了下，并不难达到。

15ms 90度，的确非常难，目前我还在试.
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右手

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发表于：2007-12-03 14:44:00
22楼
请教一下,您知道的哪家交流伺服可以实现 10RPM到6000RPM以上,调速精度都保持在1RPM的?
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深圳伺服小江

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发表于：2007-12-03 17:19:00
23楼
不错..瑞诺伺服看来是数控精品啊..要多学习一下..那位"右手"朋友可不可以发份详细点的资料到我邮箱里..我了解一下你们的产品..希望有机会能合作一下..  gute_jwt@163.com
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电工A

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发表于：2007-12-03 19:23:00
24楼
某品牌750W的电机在空载情况下12毫秒可以从-3000加速到3000,整定时间为1毫秒.负载惯量要很小才有可能.
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波恩

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发表于：2007-12-04 08:36:00
25楼
所有可用于印刷机电子轴传动（无轴传动）的伺服系统无一例外都必须高于上述指标。力士乐和鲍米勒应该是典范。
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叫我小白

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发表于：2007-12-04 08:56:00
26楼
减速度很大，停止时会有振动，并且可能需要外接制动电阻。

目前没有条件做这个试验。
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右手

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发表于：2007-12-05 10:42:00
27楼
可能有点说多了，这个是我最后的回复吧，行业上来说我说的可能有点不好．
　　据我所知，在中国印刷机电子轴传动（无轴传动）目前在中国只有贝加莱做成功过（用的是贴牌伺服我们已经不再推出的ＬＴ系列电机），另外我说的是走速度模式，编码器分辨率２０４８线，不是位置模式．不加减速电阻．１０ＲＰＭ～６０００ＲＰＭ以上，调　　速　　精度　１ＲＰＭ
　　再说多了不好了，不再回复了．斑竹　你看完最好删除了吧，谢谢！
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叫我小白

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发表于：2007-12-05 10:51:00
28楼
编码器分辨率２０４８线能够做到调　　速　　精度　１ＲＰＭ？？
对此很怀疑。因为这样的编码器很难达到较高的调速精度，在低速下测量也有些问题。

至于说道在中国印刷机电子轴传动（无轴传动）目前在中国只有贝加莱做成功过，请参
考http://bbs.gongkong.com/Detail_old.Asp?id=335586&page=2
中的讨论。
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波恩

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发表于：2007-12-05 13:54:00
29楼
“据我所知，在中国印刷机电子轴传动（无轴传动）目前在中国只有贝加莱做成功过（用的是贴牌伺服我们已经不再推出的ＬＴ系列电机）”———千万不要一叶障目! 要么就只能令人理解为掩耳盗铃了！

贝加莱用贴牌电机是很正常的商业行为，至于用的是谁的似乎就没必要仔细追究了。

关于无轴传动控制的伺服到底走得是速度模式还是位置模式，这也许会存在具体实现方案上的差异，不过多数套准控制器的套准闭环（或补偿）环节的输出是和速度指令简单相加后，直接作用在速度环给定上的，因此要在高速运转的印机走纸环节中，实现亚毫米级的套准补偿，没有良好的速度环控制分辨率和精度是绝对不可想象的。

至于以2048线的编码器分辨率在10rpm～6000rpm内，实现1rpm的调速精度，其实只要速度环的采样率和实际刷新周期足够长，速度解算环节滤波常数大一些，速度环积分加重一些，还是完全可以达到的，不过快速性恐怕就要大打折扣了？这样的速度环的实际响应频率大概很难超过50Hz，实用性会是问题。
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anzaixu

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30楼
至西玛仪表 028-66505957： 
步进电机一般工作转数低于600多转(每分钟),否则电机出力不够.
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串口通讯

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31楼
学习
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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32楼
不好意思～前段时间出活～比较忙～所以没有上线～
TO 森创：
4000转的我的确做过，这是肯定的～采用意大利的高速电机。不过也如你说说的，由于负载的原因，经常导致驱动器的驱动管烧毁。后来更换更大功率驱动，由单片机控制改台达PLC控制解决问题的～项目目的是拖动飞机发动机转速编码器。
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bird3615

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发表于：2008-04-05 16:07:09
33楼

台达ASDA-A系列号称从-3000rpm到3000rpm只要10ms，假若如此看来符合搂住要求。只是不知实际应用咋样

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XX132321

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34楼

做过两轴的控制,1个轴转90度,然后2轴接做正转一圈后马上反转一圈,然后1轴在动90度,测试下来450次/分钟,比你的要求更强吧.位置控制,精度在0.5mm内

xiao90@sohu.com

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XX132321

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35楼

其实这样的要求,电机的最高速度不高,主要是加减速度比较大而已,并且频繁正反转更不好控制精度

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bookujsnj

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发表于：2008-06-06 19:46:32
36楼

楼主的要求似乎很容易满足，但是还是要看看工作在什么工况下。

   我做过的一款伺服，转动90度，即运行＋2500个脉冲，然后－2500个脉冲的情况下，一分钟可以起停 360次以上并且位置到位没有位置偏差，当然是惯量小的情况，具体我查查我得试验数据，或者波形图后传上来。电机从＋3000到－3000没有超调的情况大约70ms.

 日本的都在400次以上。

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zlzxw

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37楼

什么时候手头有东西时试验一下。

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bookujsnj

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38楼

回复内容:
对:右手 关于连续在10RPM运行环境中,速度波动精度可控制正负1RPM,具初步市场调查,还没其他家伺服有这样的性能(或许有,我们不知道:)).如果有需求可测试(公司在上海).

另外针对起停7.5MS一说,做个补充,我这里加速 和减速 时间都设置为1MS,T型控制(钢性好),时间可以到12.5MS,速度最高能到1500RPM,我手里还有其它几款欧系和日系电机,都在30MS所有(有的更高些). 如果你手里有电机可以测试一下,其实这个要求很高的. 内容的回复：

 

 

我做的一款小惯量电机伺服驱动器能够达到10rpm时速度波动正负1rpm。速度指令为1rpm时，电机速度维持在0.75~1,5rpm之间。以上数据是在电机空载情况下测试出来的，基本感觉低速性能和松下的没什么差别。

该伺服驱动器已经上市销售，只不过我已经不在这家公司了，控制软件是我做的，呵呵


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波恩

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39楼

又一个伺服人才！不知目前在哪里高就？深圳一家变频器企业(原华为电气的主力班底)正在广纳伺服贤才，不知是否有兴趣试试？

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bookujsnj

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40楼
回复内容:
对:波恩 关于

又一个伺服人才！不知目前在哪里高就？深圳一家变频器企业(原华为电气的主力班底)正在广纳伺服贤才，不知是否有兴趣试试？

内容的回复：
目前在南京，到深圳恐怕不方便了，呵呵。华为的那家变频器企业不做伺服吧？珠海运控做的电机还不错，伺服没有接触过
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