做过两轴的控制,1个轴转90度,然后2轴接做正转一圈后马上反转一圈,然后1轴在动90度,测试下来450次/分钟,比你的要求更强吧.位置控制,精度在0.5mm内
回复内容:
对:右手 关于连续在10RPM运行环境中,速度波动精度可控制正负1RPM,具初步市场调查,还没其他家伺服有这样的性能(或许有,我们不知道:)).如果有需求可测试(公司在上海).
另外针对起停7.5MS一说,做个补充,我这里加速 和减速 时间都设置为1MS,T型控制(钢性好),时间可以到12.5MS,速度最高能到1500RPM,我手里还有其它几款欧系和日系电机,都在30MS所有(有的更高些). 如果你手里有电机可以测试一下,其实这个要求很高的. 内容的回复:
我做的一款小惯量电机伺服驱动器能够达到10rpm时速度波动正负1rpm。速度指令为1rpm时,电机速度维持在0.75~1,5rpm之间。以上数据是在电机空载情况下测试出来的,基本感觉低速性能和松下的没什么差别。
该伺服驱动器已经上市销售,只不过我已经不在这家公司了,控制软件是我做的,呵呵