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需要每秒起停7次的伺服电机及驱动器选型求助
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liyihe1973
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发表于:2007-11-25 21:17:00
楼主
因某工况需要选择每秒能起停7次,每次工作时间约15ms(大约转动90度,需要位置控制,不过精度要求不高)的伺服电机与驱动器。
力矩大于0.75Nm够了。
不知哪种伺服电机及驱动器合适?
thks先
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发表于:2007-11-25 22:08:00
1楼
“每秒能起停7次”问题不大,不过“每次工作时间约15ms(大约转动90度,需要位置控制”的要求似乎高了很多,估计不易实现。
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liyihe1973
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发表于:2007-11-26 07:17:00
2楼
15ms内转动45度样子呢?
另外步进电机可以实现吗?
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发表于:2007-11-26 08:55:00
3楼
楼主可以自己评估一下15ms内移动目标长度所需的(角)加速度和相应的力矩需求。
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发表于:2007-11-26 10:58:00
4楼
步进电机够呛吧。本来步进频繁起停都存在震动大的问题。
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胡家
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发表于:2007-11-26 21:58:00
5楼
啥定位需要这么快的速度,不妨说出来听听嘛
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zch7749
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发表于:2007-11-26 22:37:00
6楼
买个玩玩啊,交点学费先
我们都不知道交了多少了,哈哈
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西玛仪表 028-66505957 13808018567
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发表于:2007-11-26 23:40:00
7楼
ei ~~~步进电机可以算,按照1.8度的步距角来说,90度就等于50个脉冲,50个脉冲要在0.015秒搞定,也就是说一秒钟有3333.333个脉冲,相当于,要输出频率3333hz才能达到要求,也就是说转速1000转/分.也就是说看起来也不是不可能哈.可以用步进电机,我这里有成套的配置,曾经做过步进电机转速4000转的项目~
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发表于:2007-11-27 03:49:00
8楼
下面引用由波恩在 2007-11-25 22:08:00 发表的内容:
“每秒能起停7次”问题不大,不过“每次工作时间约15ms(大约转动90度,需要位置控制”的要求似乎高了很多…
--------------------------------------------------------------------------------------------
波恩:你好!
15ms转动90度的要求很高吗?算下来也就是1000rpm,算是加速中,也就是2000rpm.
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发表于:2007-11-27 09:38:00
9楼
楼主要求15ms起停1/4圈,以对称的直线加减速考虑,起停阶段各7.5ms,对应转动量各1/8圈,则最高运行确为2000rpm,看起来真的不是很高,看来有些事真是经不起推敲的,呵呵!感谢“电工A”的质疑!
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发表于:2007-11-27 11:54:00
10楼
西玛仪表 028-66505957:“曾经做过步进电机转速4000转的项目~”
能告诉下是什么步进电机么?好像国产的,平稳运行时大概就在300~500转/分。还有,那么高的转速,扭矩能维持在多大?
很想知道。
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发表于:2007-11-27 21:58:00
11楼
"15ms转动90度的要求很高吗?算下来也就是1000rpm,算是加速中,也就是2000rpm."
打算留多少毫秒做定位抖动?
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发表于:2007-11-28 10:39:00
12楼
对于伺服电机来说应该能达到这个15ms 90度的定位。
最大速度在2000RPM以下。
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发表于:2007-11-28 10:41:00
13楼
不过这种情况下选型时需要额外计算加减速力矩。
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发表于:2007-11-28 12:57:00
14楼
加减速策略也很重要,否则即使时间上实现了,可冲击和振动也小不了。
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发表于:2007-11-28 15:06:00
15楼
瑞士瑞诺伺服电机可以完全满足你的要求,甚至更高。
www.infranor.cn 查看BLS-55或者BLS-71伺服电机
如果想具体了解可拨打021-64401095详细沟通
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16楼
请告知具体惯量,尺寸等详细参数
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发表于:2007-11-28 15:46:00
17楼
我们使用瑞士瑞诺伺服在实际项目中实现过12.5MS以内走90度,每秒7次。
如果楼主的要求确实的话,建议找欧系的吧。其它不多说了。
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发表于:2007-11-28 20:52:00
18楼
“右手”:请问瑞诺的无齿槽力伺服电机的力矩平稳度到底能有多高呢?对电机的低速运行性能是否存在本质性贡献?
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发表于:2007-12-03 11:00:00
19楼
连续在10RPM运行环境中,速度波动精度可控制正负1RPM,具初步市场调查,还没其他家伺服有这样的性能(或许有,我们不知道:)).如果有需求可测试(公司在上海).
另外针对起停7.5MS一说,做个补充,我这里加速 和减速 时间都设置为1MS,T型控制(钢性好),时间可以到12.5MS,速度最高能到1500RPM,我手里还有其它几款欧系和日系电机,都在30MS所有(有的更高些). 如果你手里有电机可以测试一下,其实这个要求很高的.
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发表于:2007-12-03 14:01:00
20楼
“10RPM运行环境中,速度波动精度可控制正负1RPM”———是在什么样的反馈分辨率下获得的? 设定为1rpm时,会如何?
“还没其他家伺服有这样的性能”———或许真是你们不知道。
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