需要每秒起停7次的伺服电机及驱动器选型求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

需要每秒起停7次的伺服电机及驱动器选型求助点击：1645 | 回复：47

liyihe1973

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发表于：2007-11-25 21:17:00

楼主

因某工况需要选择每秒能起停7次，每次工作时间约15ms（大约转动90度，需要位置控制，不过精度要求不高）的伺服电机与驱动器。
力矩大于0.75Nm够了。
不知哪种伺服电机及驱动器合适？
thks先

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波恩

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发表于：2007-11-25 22:08:00

1楼

“每秒能起停7次”问题不大，不过“每次工作时间约15ms（大约转动90度，需要位置控制”的要求似乎高了很多，估计不易实现。

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liyihe1973

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发表于：2007-11-26 07:17:00

2楼

15ms内转动45度样子呢？
另外步进电机可以实现吗？

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波恩

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发表于：2007-11-26 08:55:00

3楼

楼主可以自己评估一下15ms内移动目标长度所需的（角）加速度和相应的力矩需求。

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踏沙行

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发表于：2007-11-26 10:58:00

4楼

步进电机够呛吧。本来步进频繁起停都存在震动大的问题。

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胡家

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发表于：2007-11-26 21:58:00

5楼

啥定位需要这么快的速度，不妨说出来听听嘛

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zch7749

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发表于：2007-11-26 22:37:00

6楼

买个玩玩啊，交点学费先
我们都不知道交了多少了，哈哈

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2007-11-26 23:40:00

7楼

ei ~~~步进电机可以算,按照1.8度的步距角来说,90度就等于50个脉冲,50个脉冲要在0.015秒搞定,也就是说一秒钟有3333.333个脉冲,相当于,要输出频率3333hz才能达到要求,也就是说转速1000转/分.也就是说看起来也不是不可能哈.可以用步进电机,我这里有成套的配置,曾经做过步进电机转速4000转的项目~

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电工A

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发表于：2007-11-27 03:49:00

8楼

下面引用由波恩在 2007-11-25 22:08:00 发表的内容：
　　“每秒能起停7次”问题不大，不过“每次工作时间约15ms（大约转动90度，需要位置控制”的要求似乎高了很多…
--------------------------------------------------------------------------------------------
波恩:你好!
15ms转动90度的要求很高吗?算下来也就是1000rpm,算是加速中,也就是2000rpm.

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波恩

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发表于：2007-11-27 09:38:00

9楼

楼主要求15ms起停1/4圈，以对称的直线加减速考虑，起停阶段各7.5ms，对应转动量各1/8圈，则最高运行确为2000rpm，看起来真的不是很高，看来有些事真是经不起推敲的，呵呵！感谢“电工A”的质疑！

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踏沙行

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发表于：2007-11-27 11:54:00

10楼

西玛仪表 028-66505957：“曾经做过步进电机转速4000转的项目~”
能告诉下是什么步进电机么？好像国产的，平稳运行时大概就在300~500转/分。还有，那么高的转速，扭矩能维持在多大？
很想知道。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-11-27 21:58:00

11楼

"15ms转动90度的要求很高吗?算下来也就是1000rpm,算是加速中,也就是2000rpm."
打算留多少毫秒做定位抖动？

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叫我小白

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发表于：2007-11-28 10:39:00

12楼

对于伺服电机来说应该能达到这个15ms 90度的定位。
最大速度在2000RPM以下。

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叫我小白

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发表于：2007-11-28 10:41:00

13楼

不过这种情况下选型时需要额外计算加减速力矩。

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波恩

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发表于：2007-11-28 12:57:00

14楼

加减速策略也很重要，否则即使时间上实现了，可冲击和振动也小不了。

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右手

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发表于：2007-11-28 15:06:00

15楼

瑞士瑞诺伺服电机可以完全满足你的要求，甚至更高。

www.infranor.cn 查看BLS-55或者BLS-71伺服电机

如果想具体了解可拨打021-64401095详细沟通

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右手

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发表于：2007-11-28 15:15:00

16楼

请告知具体惯量，尺寸等详细参数

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右手

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发表于：2007-11-28 15:46:00

17楼

我们使用瑞士瑞诺伺服在实际项目中实现过12.5MS以内走90度，每秒7次。

如果楼主的要求确实的话，建议找欧系的吧。其它不多说了。

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波恩

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发表于：2007-11-28 20:52:00

18楼

“右手”：请问瑞诺的无齿槽力伺服电机的力矩平稳度到底能有多高呢？对电机的低速运行性能是否存在本质性贡献？

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右手

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发表于：2007-12-03 11:00:00

19楼

连续在10RPM运行环境中,速度波动精度可控制正负1RPM,具初步市场调查,还没其他家伺服有这样的性能(或许有,我们不知道:)).如果有需求可测试(公司在上海).

另外针对起停7.5MS一说,做个补充,我这里加速和减速时间都设置为1MS,T型控制(钢性好),时间可以到12.5MS,速度最高能到1500RPM,我手里还有其它几款欧系和日系电机,都在30MS所有(有的更高些). 如果你手里有电机可以测试一下,其实这个要求很高的.

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波恩

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发表于：2007-12-03 14:01:00

20楼

“10RPM运行环境中,速度波动精度可控制正负1RPM”———是在什么样的反馈分辨率下获得的？设定为1rpm时，会如何？

“还没其他家伺服有这样的性能”———或许真是你们不知道。

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