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运动控制系统设计方案求解 点击：961 | 回复：17



ricken

    
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发表于：2007-11-23 16:36:00
楼主
方案说明:
生产过程中要用到一个推压系统进行产品组装,预计推压力约2000N.施加推力采用伺服电动缸,压力传感器实时检测受到的压力,当压力到达2000N时,由于操作过程中的影响,力会有一个波动,此时要求采用PID控制,维持压力在2000+/-10N左右.由触摸屏实时显示压力.

设置压力---->运动控制器-----伺服驱动器----->电动缸--->压力传感器---组装夹具(产品)
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                  <-----------------------------------------

系统要求:
1.能脱离计算机单独运行.
2.能与触摸屏连接显示实时压力.
3.设置压力与PID参数由触摸屏输入
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firstrazor

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发表于：2007-11-23 20:47:00
1楼
给你一个电话，这个人在这种应用方面非常有经验：130 24600628
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飞扬65612

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发表于：2007-11-23 20:56:00
2楼
你的这个应该很容易的，想给你出注意，就是不知道你的实现这个功能的系统是否是独立？还是附加在其他控制中，也就是工程的预算吧。可以给我留言。
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波恩

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发表于：2007-11-23 22:16:00
3楼
可以用电流模式下工作的伺服的电流环为内环，在上位控制器实现推力闭环，不过伺服的电流环精度也就只有1％(安川Σ-II的指标)左右，能否实现“2000+/-10N”的推力闭环精度呢？
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ricken

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发表于：2007-11-24 08:56:00
4楼
飞扬65612,您好!
这个系统是独立的系统,只要达到功能就行,没有预算限制.当然价格也不能太离谱哦.
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ylei

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发表于：2007-11-26 18:53:00
5楼
关注中，有好方法都介绍介绍，让生手学习学习
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ricken

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发表于：2007-11-27 15:51:00
6楼
哪位还有没有合适的方法
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执行机构.

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发表于：2007-11-27 16:38:00
7楼
用TRIO的EURO205X，可以实现你以上要求。在板有模拟量输入可用来做压力反馈，本身也带电压输出可构成PID闭环控制。
完全满足你上述三条要求。
他们中文网站：
www.triomotion.net
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ricken

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发表于：2007-11-28 11:10:00
8楼
现在正在与trio的代理商联系,不知能不能达到要求.投入不小哦,要是搞不成岂不被老板骂死啊.
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波恩

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发表于：2007-11-28 12:50:00
9楼
老板想赚钱，就得承受得起风险。
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EricControl

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发表于：2007-11-28 22:21:00
10楼
几个轴呢？是否可以把运动控制器和伺服驱动器合并在一起呢？合并在一起一方面可以解决控制器与伺服驱动器的通讯问题，而且避免了两家相互扯皮。
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波恩

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发表于：2007-11-29 08:08:00
11楼
"是否可以把运动控制器和伺服驱动器合并在一起呢？"———即使能找到此类合并的产品，成本也会很高。
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EricControl

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发表于：2007-11-29 11:05:00
12楼
我不知道trio一个控制卡多少钱。我知道丹纳赫有款MMC驱动器，可以内置控制卡，如果是单轴控制卡，很便宜的几千元，至于驱动器是欧美产品的价位。
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TRIO技术支持.

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发表于：2007-11-29 11:30:00
13楼
TRIO在欧洲为OMRON/安川SGDH配制的MCW151，就是“把运动控制器和伺服驱动器合并在一起”。可惜OMRON的日本人太保守，为了保全日本生产的不成熟的产品（连指令都是抄袭TRIO的），不对中国市场开放。该嵌入式方式非常适合位置+压力结合的控制方式。可以动态切换力矩与位置控制方式。
TRIO给丹纳赫的驱动器S300/S600，也做了同样的配置。该款产品叫MC302-K。也是“把运动控制器和伺服驱动器合并在一起”。
据说丹纳赫自己做的单轴控制卡由于某些原因，已经停产。
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EricControl

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发表于：2007-11-29 12:14:00
14楼
咱俩可能说的是一个东东。但你的说的控制卡可能不是配在S300/S600中，配在MMC伺服中，主要用在包装行业
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tianmu

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发表于：2007-11-29 12:48:00
15楼
  关注中，有好方法都介绍介绍，让生手学习学习
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波恩

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发表于：2007-11-29 13:18:00
16楼
见识了！
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lwhuahua

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17楼
我公司为一客户开发过同样的运动控制方案，不知楼主的用量有多大？0634-6251489/6251389。
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