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關于增益1和增益2 点击：504 | 回复：7



迟早会强

    
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发表于：2007-11-23 10:07:00
楼主
請問在有些伺服系統中，會同時出現位置增益1和位置增益2，同樣速度增益也會有，請問兩者有和區別呢？？調節的時候以哪個為主呢？？
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找不到回家的路

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发表于：2007-11-23 11:06:00
1楼
这和每个厂家的产品有关系，还是要好好看看说明书才是最主要的 。
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波恩

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发表于：2007-11-23 21:54:00
2楼
比如三菱的，双增益分别针对不同的速度段，好像位置的1，2对应的速度高低恰好与速度的对应关系相反。最要目的是在不同的速度区段取得不同的响应效果。
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迟早会强

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发表于：2007-11-25 19:47:00
3楼
恩波，可以再详细些么？？？
三菱的增益好像有很多，PG1,PG2和PG2B等   你说的对应不同速度段好像是指PG2B吧？？用于增益切换的    但PG1和PG2又有什么区别呢？？我看三菱的手册似乎没什么特别的区别啊
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波恩

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发表于：2007-11-25 21:57:00
4楼
是“波恩”，论坛还真有一个“恩波”的！

具体是哪个增益参数，记不清了，抱歉！ 不过三菱的手册上有所描述，另外，楼主如果手头有伺服，试着改变参数，体会体会，应该更好。
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刘岩利

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发表于：2007-11-26 21:48:00
5楼
三菱的两个速度比例增益，我真的是问三菱也没问明白。
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zch7749

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发表于：2007-11-26 22:24:00
6楼
我用过多个PID的，不过不是三菱是590直流调速器。用在龙门刨床上，实现极高速刨削和极低速铣削
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迟早会强

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发表于：2007-11-27 10:37:00
7楼
to 劉斑竹：

手冊上針對這兩個增益表述如下：“速度1通常沒設置，速度2在系統剛性過低的情況下進行調節”，看完之后沒有任何啟發，感覺和調整位置增益沒什么差異   真是有點頭痛
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