部分伺服驱动器故障检查方法参考: 
 
 Q:可能原因 
 A:纠正方法 
 
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 
 Q：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器） 
 A：可以用直流电压表检测观察 
 
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 
 Q：无刷电机的相位搞错 
 A：检测或查出正确的相位 
 
 Q：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置 
 A：将测试/偏差开关打在偏差位置 
 
 Q:偏差电位器位置不正确 
 A:重新设定 
 
3、电机失速 
 Q：速度反馈的极性搞错 
 A：可以尝试以下方法：
 1.    如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
 2.    如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
 4.  如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 
 
 Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电 
 A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 
 
4、LED灯是绿的,但是电机不动 
 Q：一个或多个方向的电机禁止动作 
 A：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口  
 
 Q：命令信号不是对驱动器信号地的 
 A：将命令信号地和驱动器信号地相连 
 
5、上电后，驱动器的LED灯不亮 
 Q：供电电压太低，小于最小电压值要求 
 A：检查并提高供电电压 
 
6、当电机转动时， LED灯闪烁 
 Q：HALL相位错误 
 A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。 
 
 Q：HALL传感器故障 
 A：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 
 
7、LED灯始终保持红色 
 Q：存在故障 
 A：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效 
 
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