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一． 产品概述
本产品兼容三菱FX1N系列PLC编辑软件SW0PC-FXGP/WIN-C ，采用RS232接口与电脑连接，24个输入点（低电平有效），14个继电器输出（通过更改板子背面的跳线可以改为晶体管输出），可以存储8000步PLC指令。
二． 指令说明
基本指令：
LD LDI AND ANI OR ORI
LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF
SET RST MPS MPP MRD ANB
ORB OUT INV PLS PLF MC
MCR NOP END
功能指令：
ALT MOV ZRST INC DEC ADD
DADD SUB DSUB CMP MUL DMUL
DIV DDIV DHSCS PLSY ZRN
LD= <> <= >=
AND= <> <= >=
OR= <> <= >=
SFTR
SFTL
TCMP TZCP TRD TWR HOUR ZCP
三． 软元件说明
X0-X27
Y0-Y15
T0-T255 0.01S定时器
C0-C199 16位计数器
C235 高速脉冲计数 对应X0 32位
C236 高速脉冲计数 对应X1 32位
C237 高速脉冲计数 对应X2 32位
C238 高速脉冲计数 对应X3 32位
M0-M383 普通内部继电器
M384-M1535 掉电保持内部继电器（铁电存储器保存）
M8000 RUN时常闭
M8002 扫描第一个周期内ON
M8011 以10ms为周期振荡
M8012 以100ms为周期振荡
M8013 以1s为周期振荡
M8014 以1分为周期振荡
M8029 功能指令执行结束标志
D0-D127 16位普通寄存器
D128-D200 16位掉电保持寄存器（铁电存储器保存）
D8013 D8014 D8015 D8016 D8017 D8018 D8019(只能配合MOV指令使用)
Ｄ8013 0-59秒预置值或当前值
Ｄ8014 0-59分预置值或当前值
Ｄ8015 0-24小时预置值或当前值
Ｄ8016 1-31日预置值或当前值
Ｄ8017 1-12月预置值或当前值
Ｄ8018 00-99年预置值或当前值
Ｄ8019 0-6星期日-星期六预置值或当前值
（详细使用请参照三菱ＦＸ编程手册）
四． 操作说明
１．读写PLC程序时，板子上的按钮开关要按下；监控和运行的时候，开关弹起。
２．下载PLC程序时，要指定写步数（例如：0-300步）
３．板子采用24V直流电源供电，从24V COM端输入。
五． 产品图片
六． 技术支持
叶工 ＱＱ：8451660
Mail： yjf703@yahoo.com.cn
Blog: http://blog.sina.com.cn/ourplc
固定电话：0591-22978551
多功能增强型FX2N PLC可编程控制器
将PLC语言（梯形图语言）嵌入到PLC单片机中，使PLC单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言同时，获取了PLC梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于PLC单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品。利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点：
用PLC梯形图语言编写应用程序。支持SWOPC-WIN以及GX-DEVELOPER
能与多家人机界面连接，如台达、EView等。
与其它厂家PLC并联运行。
本嵌入式增强型PLC针对各型设备开发，PLC功能强大，本PLC具有10路开关量输入、10路关量输出，且本PLC具有8路模拟量输入，且本PLC两路模拟量输出，且本PLC两路高速计数，且本PLC两路高速输出；RS232,RS485口各一，故称为嵌入式增强型PLC。可以组成485网络。网络中每台PLC均支持人机界面。
①、本PLC上端子排：N、L、COM、X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、AD0、AD1、AD2、AD3、AD4、GND、+5V、DA0、DA1；
本PLC上端子排主要是输入端口，N、L为220V输入；当X输入端口接到COM时指示灯亮，表示相应位输入为1，这两种端口最大输入电压为30V；X0、X1可以作为高速计数端口。DAC0、DAC1为0~10V输出，12位，其精度为0.000488V。
ADC0~ADC4 对应数据寄存器：D8032~D8036, 模拟输入为13位，MAX=8191，可以直接接各类热电阻。0~5V编程口边两个电位计，对应 D8030 D8031。
②、下端子排：24V 、COM、A、B 、Y00、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05、COM0、Y06、Y07、Y10、Y11、COM1、AD5+、AD5-、AD6+、AD6-、AD7+、AD7-；Y00、Y01公用COM（24V基准），Y02、Y03、Y04、Y05共COM0，Y06、Y07、Y10、Y11共COM1。AD+、AD-为差分，可以接热电偶、压力传感器, 模拟输入为13位,在 D8037~D8039。
下端子排为功能端口及输出端口。
A、 B为485通信口。
COM是晶体管输出的公用口，也是24V电源的地。
24V COM可以外加，也可以在电流小于200Ma时对外供电。
③、串口：为编程口以及人机界面接口。
④、拨动开关：用于运行、编程转换。
二、PLC指令集简介
2.1 PLC基本逻辑指令一览表
助记符、名称 功能 可用软元件 程序步
LD取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1
LDI取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1
LDP取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2
LDF取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2
AND与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ANI与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ANDP与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2
ANDF与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2
OR或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ORI或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ORP或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2
ORF或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2
ANB块与 并联回路块的串联连接 1
ORB块或 串联回路块的并联连接 1
OUT输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注1
SET置位 动作保持 Y,M,S 注2
RST复位 清除动作保持，寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z
MC主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M（特殊M除外） 3
MCR主控复位 公共串联点的消除指令 2
MPS压栈 运算存储 1
MRD读栈 存储读出 1
MPP出栈 存储读出与复位 1
INV取反 运算结果的反转 1
NOP空操作 无动作 1
END结束 输入输出及返回到开始 1
软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。
软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。
节点”。
2.2 PLC步进顺控指令说明
助记符、名称 功能 可用软元件 程序步
STL 步序动作开始 S 1
RET 步序动作结束 无 1
2.3 PLC功能指令一览表
带有[D]符号表示支持32位操作。
分类 指令助记符 功能 页码
程序流程
CJ 条件跳转
CALL 子程序调用
SRET 子程序返回
FEND 主程序结束
FOR 循环范围开始
NEXT 循环范围结束
传送与比较
[D]CMP 比较
ZCP 区域比较
[D]MOV 传送
CML 反向传送
TRD 时间传送(D8013~19时钟读出)
TWR 时间传送(写时钟D8013~19)
四则逻辑运算
[D]ADD BIN加法
[D]SUB BIN减法
[D]MUL BIN乘法
[D]DIV BIN除法
[D]INC BIN加1
[D]DEC BIN减1
[D]WAND 逻辑字与
[D]WOR 逻辑字或
WXOR 逻辑字异或
[D]NEG 求补码
浮点数运算
[D]ECMP 2进制浮点数比较
EZCP 2进制浮点数区域比较
[D]EADD 2进制浮点数加法
[D]ESUB 2进制浮点数减法
[D]EMUL 2进制浮点数乘法
[D]EDIV 2进制浮点数除法
[D]INT 2进制浮点数转BIN整数
[D]ESQR 2进制浮点数开方
[D]FLT BIN整数转2进制浮点数
ZRST 批复位指令
接点比较
LD= （S1）=（S2）
LD> （S1）>（S2）
LD< （S1）<（S2）
LD<> （S1）<>（S2）
LD≦ （S1）≦（S2）
LD≧ （S1）≧（S2）
AND= （S1）=（S2）
AND> （S1）>（S2）
AND< （S1）<（S2）
AND<> （S1）<>（S2）
AND≦ （S1）≦（S2）
AND≧ （S1）≧（S2）
OR= （S1）=（S2）
OR> （S1）>（S2）
OR< （S1）<（S2）
OR<> （S1）<>（S2）
OR≦ （S1）≦（S2）
OR≧ （S1）≧（S2）
2.4 PID专家功能指令
D0:要达到的目标值,为S1
D1:测定值，反馈回的值,为S2
D100:参数，为S3
S3+0:KP 参考值：2000
S3+1:KI 参考值：500
S3+2:KD 参考值：0
S3+3:PID运算方向：1，为正相PID运算，其他为反相PID运算。
S3+4~ S3+8：计算量；
S3+9 S3+10: :输出增量（32位）；
S3+11:输出，限制为0~32767；若对应模拟输出，则为0~4095，大于4095，也输出4095；
公式：KP[e(t)-e(t-1) +e(t)/KI +KD*(e(t)+e(t-2)-2*e(t-1))]。
2.5 PLSY脉冲输出指令
[D]PLSY：高速输出脉冲指令。
1．S1：频率设定；可变。值映射在系统数据区D8059(Y0)、D8065(Y1)范围0~100000,对应0~100000HZ
16位 最高速度32768HZ；32位[D] 最高速度100000HZ；
2．S2：脉冲数量设定.。值映射在系统数据区D8061(Y0)、D8067(Y1)，16位 最高脉冲设定32768个；
32位[D] 最高脉冲设定2147483647个；
3．D：输出脉冲指定脚位。Y0 Y1。
4．本PLC高速脉冲Y0 Y1 输出，可以有2A的负载能力。
5．设计有加速曲线，即：启动由1HZ不断加速，快速达到设定值。消除启动抖动。加速曲线（0HZ,0MS）到（100000HZ,150MS）,为直线。比如，设定60KHZ，到达设定值需要90MS。
在脉冲实际值接近S2时，进入减速曲线一直到停，到达设定值，停止脉冲。消除停车抖动。减速曲线（100000HZ,150MS）到（0HZ,0MS）,为直线。比如，由60KHZ，到停止需要90MS。
6．X0接通脉冲输出；X0断开脉冲输出停止，X0重新接通脉冲输出，计数重新开始，原计数清零。
7．到达设定值，M8061(Y0) M8067(Y1) 置位。
8．本指令在程序中只能使用一次。
二、PLC资源集简介
①、输入X：
扩展数量：48点。
标号范围：X000－－－－-X061；标号为8进制。
②、输出继电器Y：
扩展数量：40点。
标号范围：Y000－－－－-Y047为8进制。
③、辅助继电器M：
数量：680点
标号范围：M0－－-M599；标号为十进制。M280~M599停电保持。M8000~M8079为系统参数。
④、状态继电器S：
数量：256点
标号范围：S0－－-S255；标号为十进制。S127~S255停电保持。
⑤、时间继电器T：
数量：152点
标号范围：T0－－-T95；标号为十进制。
T0－－-T5，10 ms 型，计6点；
T6－－-T151，100 ms 型，计145点；
累加型：T6－－-T10，100 ms 型，计5点；
⑥、计数器C：
数量：96点
标号范围：C0－－-C95；标号为十进制。
⑦、数据寄存器D：
数量：636点
标号范围：D0－－-D559；标号为十进制。D300~D559停电保持259点。D8000~8075系统参数。
⑧、变址寄存器V：16
⑨、变址寄存器Z：16
⑩、程序位置指针P：数量：50个，标号范围：P0－－-P49；标号为十进制。
⑾、十进制常数标记K、H：
标号K后的常数为十进制常数。
标号H后的常数为十六进制常数。如H10=K16。
⑿、特殊软元件：
M8000：程序运行时ON；
M8002：程序开运行时第一个扫描周期时ON；
M8020：零标志；
M8021： 借位标志；
M8022：进位标志；
三、PLC编程及应用简介
①、PLC编程软件:梯形图编程软件FXGP_WIN-C以及GX-DEVELOPER
本PLC支持梯形图编程、下载、监控，可对嵌入式PLC产品设置加密口令。
②、PLC编程设备：个人计算机，操作系统可以是：
Windows 95，Windows 98，Windows 2000，Windows XP。
四、本PLC系统资源说明：
1． D8071表示程序运行错误步序，D8071=0 表示正常。
2． D8030~D8039 ：8路ADC输入；ADC0~7对应D8032 D8039，给定电位计D8030 D8031。
3． D8073~D8074 ：2路DAC输出，最大值4095。0~4095对应输出电压0~10V。
4． D8020~8027为16位数码管对应8个寄存器，每个寄存器控制两个数码管； M8050~M8057控制对应的数码管亮或灭。
5． M8058=1 启动高速计数1;X0和X3对应A+B相；M8058=0，关闭高速计数1。最高速度17KHZ。
M8059=1 启动高速计数2; X1和X04对应A+B相，；M8059=0，关闭高速计数2。最高速度17KHZ。
D8042 8043 高速计数H0数据寄存器，D8044为其脉冲计数频率；D8045 8046高速计数H1数据寄存器。D8047为其脉冲计数频率。
8． D8048 =255 为485网络主控制器；D8048=1~63为485网络从控制器。当M8048=1时，启动485网络功能，反之，当M8048=0时，关闭485网络功能。
9． D8049 为485网络读从站报文起始地址；D8050为报文个数，最多63个；D8051每个报文长度（字节），最长10个字节。
10． D8052 为485网络写从站报文起始地址；D8053为报文个数，最多63个；D8054每个报文长度（字节），最长8个字节。
11．D8055 8056 8057 8058为63个从站联机状态。比如：D8055=K10，表示一号、三号从站在线，1~15从站的其他从站不在线。
12．加强密码功能：当密码不等于12345678时，可以在密码正确情况下读/写；当密码等于12345678时，任何人将无法读出程序。
13．时间寄存器：D8013~D8019，分别为：秒、分、时、日、月、星期、年。
14．所有AD端口可以直接输入0~5V电压。另外：PT100等热电阻接线方式：直接接在AD端口和+5V之间。 提供读出电阻的运算梯形图。输入电压值其值放在D8032~D8039中，一共八个寄存器。AD5(+ -)~AD7可以测量压力、热电偶，其差分放大倍数100倍，就是说：AD+ AD- 两端口电压差放大100倍。
全新FL系列即将推出
九天丰菱科技有限公司积极研究和吸收日本三菱FX系列PLC的精华，努力开发出拥有自主产权的国产PLC。已推出的FL1S系列兼容三菱FX1S的大部分指令，现共有14点，16点，20点和22点四种机型。同时即将推出的FL1N和FL2N系列，其指令与FL1S系列一样多，M区范围从0到3071，D区从0到8255。
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