关于绝对值编码器的问题 点击：1909 | 回复：25
发表于：2007-11-07 09:56:00
楼主
各位高手,我现在在赶一个工程---小车定位,有一百五十个位置,精度要求较高,我采用编码器进行定位,考虑A>采用增量型 B>采用绝对值.
A.如果用增量型编码器,那么用高速计数器,为排除干扰,需要AB相判断,以保证脉冲计数的正确,由于高速计数器在设定计数值之后,自动计数到达计数值后进入中断,现在的问题是我可以判断AB相脉冲的情况,但是判断后我无法干预高速计数器的工作.
B.如果采用绝对值型的编码器,我以前没接触过它,不知道如何把它的信号提出来,请问哪位高手有此经验,能否将此类编码器的脉冲处理程序给我作个参考,PLC选S7-200,谢谢,我在线等候.
A.如果用增量型编码器,那么用高速计数器,为排除干扰,需要AB相判断,以保证脉冲计数的正确,由于高速计数器在设定计数值之后,自动计数到达计数值后进入中断,现在的问题是我可以判断AB相脉冲的情况,但是判断后我无法干预高速计数器的工作.
B.如果采用绝对值型的编码器,我以前没接触过它,不知道如何把它的信号提出来,请问哪位高手有此经验,能否将此类编码器的脉冲处理程序给我作个参考,PLC选S7-200,谢谢,我在线等候.
发表于：2007-11-07 10:56:00
1楼
测小车定位，如用绝对值编码器，应用多圈绝对值型。关于S7-200与绝对值多圈编码器的连接：
一。选用4--20mA输出型绝对值多圈编码器，这样连接最简单，但注意用户精度要求（16位的d/A）和模拟信号抗干扰问题。
二。选用SSI输出的绝对值多圈编码器，通过SSI转换器转换为并行信号进开关I/O点。
三。选用MODBUS输出型编码器进RS485口。
第一。三。款编码器可以内部设置，你获得的就是直接的位移量了，第二款需计算获得位移量。
以上三款绝对值多圈编码器我公司都有供应，且这两天也在上海工博会展出，开幕第一天就已经有多家外资企业过来洽谈选配。你也可以过来联系：上海精浦 021-32031167。
一。选用4--20mA输出型绝对值多圈编码器，这样连接最简单，但注意用户精度要求（16位的d/A）和模拟信号抗干扰问题。
二。选用SSI输出的绝对值多圈编码器，通过SSI转换器转换为并行信号进开关I/O点。
三。选用MODBUS输出型编码器进RS485口。
第一。三。款编码器可以内部设置，你获得的就是直接的位移量了，第二款需计算获得位移量。
以上三款绝对值多圈编码器我公司都有供应，且这两天也在上海工博会展出，开幕第一天就已经有多家外资企业过来洽谈选配。你也可以过来联系：上海精浦 021-32031167。
发表于：2007-11-09 08:47:00
14楼
用S7-200几乎是不可能考虑canopen或DP的。成本相对来说太高了。
对于楼主提出的条件（S7-200,200米传递），绝对值编码器建议用我上面推荐的第二种方法，SSI传到控制柜转并行信号；不知精度要求到底有多高，也许第一种的4--20mA也行；第三种的modbus rtu信号连接，据西门子的人说S7-200可以连接（这种是信号传递最远，精度没有牺牲，成本最低的方案），但我们还没有连过，不敢肯定。
至于增量编码器，一是信号传递无法保证（很多德国进口的编码器标明传递100米或150米，德国海德汉的HTL输出信号是300米，但前提是要用它的电缆，并反向信号一并接入，而S7-200没有反向信号接入口的），至于楼主以前项目的200米，那是你的本事，但不具有代表性，是无法个个项目都那么运气的。二是这么长的电缆本身也已经成本很高了，再用增量的编码器经济上并不划算了。
你要的绝对值编码器资料一会儿打到你邮箱。
对于楼主提出的条件（S7-200,200米传递），绝对值编码器建议用我上面推荐的第二种方法，SSI传到控制柜转并行信号；不知精度要求到底有多高，也许第一种的4--20mA也行；第三种的modbus rtu信号连接，据西门子的人说S7-200可以连接（这种是信号传递最远，精度没有牺牲，成本最低的方案），但我们还没有连过，不敢肯定。
至于增量编码器，一是信号传递无法保证（很多德国进口的编码器标明传递100米或150米，德国海德汉的HTL输出信号是300米，但前提是要用它的电缆，并反向信号一并接入，而S7-200没有反向信号接入口的），至于楼主以前项目的200米，那是你的本事，但不具有代表性，是无法个个项目都那么运气的。二是这么长的电缆本身也已经成本很高了，再用增量的编码器经济上并不划算了。
你要的绝对值编码器资料一会儿打到你邮箱。
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