请教伺服控制系统如何抗干扰 点击:1023 | 回复:11



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发表于:2007-10-25 22:08:00
楼主
有如下电控制系统:
400W安川伺服系统2套,60W单相电机1只,400W直流无刷调速系统1套,1000W风机1台.由于现场没有好的接
地线,于是不接地.但伺服电机有受干扰现象,用只1000W变压器作2套伺服供电电源以作隔离作用,但没有
明显效果,于是改用2只1000W变压器分别作60W单相电机,400W直流无刷调速系统,1000W风机的供电电源,则干扰基本解决.为何会这样?,有没有更好更经济的方法?请高手指教.



定位新手

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发表于:2007-10-25 22:10:00
1楼
上述电控系统还有PLC1只,接触器2只.

刘渊正

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发表于:2007-11-01 11:46:00
2楼
黎工,按我跟您说的方法,您的干扰解决了吗?

东东喽

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发表于:2007-11-16 14:02:00
3楼
请问,用了变压器作隔离后,伺服的接地是怎么接的呢?

波恩

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发表于:2007-11-16 14:34:00
4楼
隔离后一样要接地,接真正的保护地(PE)

东东喽

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发表于:2007-11-20 19:39:00
5楼
问题是许多现场的零地都不分,到底接不接这个地呢?好郁闷啊,这个现场真难搞,以前在其它现场采取打地桩,信号线穿管这些措施一般都能解决的干扰,这边就是搞不定。
是个飞锯的伺服系统,精度老是不稳定,真着急啊。眼下也没啥招可使了,进线加了电抗器,准备再加个滤波器,现在等着东西来呢。明天也不知道怎么再试试?没有措施了。

波恩

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发表于:2007-11-21 08:31:00
6楼
国内老的配电系统都是三相四线制的,零地不分是必然,好在目前已经有不少企业开始注意采用三相五线制,PE保护地绝对要和零线分离。

建议先整理布线布局,理清信号和功率线,信号地,屏蔽和壳地等,保证所有设备的壳地都分别汇聚于PE汇流排,再有PE汇流排单点可靠接入大地,现场打地桩吧。

东东喽

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发表于:2007-11-22 22:39:00
7楼
打了一个3米的,感觉没效果,又到车间外打了个5米的,还是没多大效果。精度仍然不稳定,把伺服驱动器及电机都换了,还是一样。布线已经很注意了,因为原来就吃过亏。如果说来自电源的干扰,也有些说不通,因为现场有一台一样的设备,引自同一台变压器的电源,它就好好的。
真不明白呀。

胡家

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发表于:2007-11-22 23:09:00
8楼
信号屏蔽线一端接地

波恩

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发表于:2007-11-23 22:49:00
9楼
其中必然有不一样的地方,再仔细查查。

note

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发表于:2007-11-24 03:21:00
10楼
对了,目前我公司也有一台伺服电机,和你说的差不多,总共定义了4个位置,其中有一个位置在定位时,电机会来回摆动几下才能定下来.
常用的方法都用过了,改善不大,还没有找到真正的原因!!!

波恩

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发表于:2007-11-24 20:50:00
11楼
“有一台伺服电机,...,总共定义了4个位置,其中有一个位置在定位时,电机会来回摆动几下才能定下来”———未必是伺服的问题,查查该位置对应的传动环节是否有什么问题。

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