trio请进 点击：530 | 回复：4
发表于：2007-10-12 20:41:00
楼主
我们用205做测试，就是没有扩展其他轴的，现在仅仅是利用它的基本配置，就是一根基本轴，请问这个基本轴应该是物理上的轴0吧??
我程序如下:
BASE(0)
ATYPE=0 这要设成啥呢？？设成了1也没现象，啥都设也没现象
MICROSTEP=OFF
UNITS=2048*8*15/(PI*90.2)
SPEED=10000000
ACCEL=SPEED
DECEL=SPEED
FORWARD
运行上面的程序，然后用示波器观察205上的OC输出STEP0或是step0+ step0-引脚信号，但啥都没有输出！这是为何呢？？请帮忙！
还有个关于MICROSTEP的问题，文档里说就是将其当设为on时，脉冲输出最高也只能达到500Khz，但买205时，它的性能说明是脉冲输出最高能达到2M啊??
另一个问题，编程时TYPE是否要设置啊？？
我程序如下:
BASE(0)
ATYPE=0 这要设成啥呢？？设成了1也没现象，啥都设也没现象
MICROSTEP=OFF
UNITS=2048*8*15/(PI*90.2)
SPEED=10000000
ACCEL=SPEED
DECEL=SPEED
FORWARD
运行上面的程序，然后用示波器观察205上的OC输出STEP0或是step0+ step0-引脚信号，但啥都没有输出！这是为何呢？？请帮忙！
还有个关于MICROSTEP的问题，文档里说就是将其当设为on时，脉冲输出最高也只能达到500Khz，但买205时，它的性能说明是脉冲输出最高能达到2M啊??
另一个问题，编程时TYPE是否要设置啊？？
发表于：2007-10-12 22:28:00
1楼
我们用205做测试，就是没有扩展其他轴的，现在仅仅是利用它的基本配置，就是一根基本轴，请问这个基本轴应该是物理上的轴0吧??
是的.
如果你买的P151,ATYPE=1是缺省值;如果你买的是P156,ATYPE=2是缺省值.
你买的应该是EURO205X,当MICROSTEP=OFF时,是(STEP/DIR)脉冲加方向模式 (C15,C16 联集电极开路驱动器)或STEP+,STEP-,PULS+PULS-(C26,C27,B26,B27联差分输入驱动器)
当MICROSTEP=ON,是差分脉冲输出(A+,A-,B+,B-)模式(C26,C27,B26,B27联差分输入驱动器)
EURO205X最大脉冲输出频率是2MHZ. 500KHz是老产品EURO205的特性.
SPEED的单位是UNITS/S;ACCEL是UNITS/S^2
一般可设ACCEL>SPEED,例如SPEED=1UNITS/S,ACCEL=10UNITS/S^2,DECEL=10UNITS/S^2
BASE(0)
ATYPE=1
MICROSTEP=OFF
UNITS=2048*8*15/(PI*90.2)
SPEED=1
ACCEL=10
DECEL=10
FORWARD
你重新接好线再试一下.最好把驱动器的零伏电压和EURO205x的0V(C13)接到一起(共地).
是的.
如果你买的P151,ATYPE=1是缺省值;如果你买的是P156,ATYPE=2是缺省值.
你买的应该是EURO205X,当MICROSTEP=OFF时,是(STEP/DIR)脉冲加方向模式 (C15,C16 联集电极开路驱动器)或STEP+,STEP-,PULS+PULS-(C26,C27,B26,B27联差分输入驱动器)
当MICROSTEP=ON,是差分脉冲输出(A+,A-,B+,B-)模式(C26,C27,B26,B27联差分输入驱动器)
EURO205X最大脉冲输出频率是2MHZ. 500KHz是老产品EURO205的特性.
SPEED的单位是UNITS/S;ACCEL是UNITS/S^2
一般可设ACCEL>SPEED,例如SPEED=1UNITS/S,ACCEL=10UNITS/S^2,DECEL=10UNITS/S^2
BASE(0)
ATYPE=1
MICROSTEP=OFF
UNITS=2048*8*15/(PI*90.2)
SPEED=1
ACCEL=10
DECEL=10
FORWARD
你重新接好线再试一下.最好把驱动器的零伏电压和EURO205x的0V(C13)接到一起(共地).
发表于：2007-10-13 12:08:00
2楼
谢谢！
1.问题:上面的:“驱动器的零伏电压和EURO205x的0V(C13)接到一起(共地).”中的“驱动器的零伏电压"是指哪个啊?是控制器的工作电压的地吗？？
2.我们买205的同时还买了对应的外部接口板MPC06－TEST；但从上面我没找到205对应的OP8～15这几个数字输出口啊?
3.我重新接了线，然后运行上面的程序，的确在STEP+,STEP-,看到了信号，是方波，但是一个很不稳定的方波，而且毛刺偏多！同时测OC输出（C15,C16 联集电极开路驱动器引脚，却测不到方波输出，只是一些类似于三角波同时还夹杂了方波形式的波形！请问这是什么原因呢??并且我将MICROSTEP=on的时候，oc电路照样有信号输出.请帮忙！
4.就是对于oc们脉冲输出引脚中有个ENABLE信号，请问这个信号是作何用的呢???
请指点
1.问题:上面的:“驱动器的零伏电压和EURO205x的0V(C13)接到一起(共地).”中的“驱动器的零伏电压"是指哪个啊?是控制器的工作电压的地吗？？
2.我们买205的同时还买了对应的外部接口板MPC06－TEST；但从上面我没找到205对应的OP8～15这几个数字输出口啊?
3.我重新接了线，然后运行上面的程序，的确在STEP+,STEP-,看到了信号，是方波，但是一个很不稳定的方波，而且毛刺偏多！同时测OC输出（C15,C16 联集电极开路驱动器引脚，却测不到方波输出，只是一些类似于三角波同时还夹杂了方波形式的波形！请问这是什么原因呢??并且我将MICROSTEP=on的时候，oc电路照样有信号输出.请帮忙！
4.就是对于oc们脉冲输出引脚中有个ENABLE信号，请问这个信号是作何用的呢???
请指点
发表于：2007-10-13 13:39:00
3楼
1.问题:上面的:“驱动器的零伏电压和EURO205x的0V(C13)接到一起(共地).”中的“驱动器的零伏电压"是指哪个啊?是控制器的工作电压的地吗？？
答：驱动器0v是指的你用的伺服马达驱动器或步进电机驱动器的0v。
2.我们买205的同时还买了对应的外部接口板MPC06－TEST；但从上面我没找到205对应的OP8～15这几个数字输出口啊?
答：请咨询这家Trio产品代理的工程师，因为Trio公司没有提供Euro205x对应的外围接口板，这些接口板是Trio公司代理自己设计制做的。
3.我重新接了线，然后运行上面的程序，的确在STEP+,STEP-,看到了信号，是方波，但是一个很不稳定的方波，而且毛刺偏多！同时测OC输出（C15,C16 联集电极开路驱动器引脚，却测不到方波输出，只是一些类似于三角波同时还夹杂了方波形式的波形！请问这是什么原因呢??并且我将MICROSTEP=on的时候，oc电路照样有信号输出.请帮忙！
答：前面的程序举例中，请在最后加上一句wdog=on，这个意思是将驱动器使能，只有这样才会有信号输出。另外，用示波器检测STEP+,STEP-时看到的毛刺是没有能量的干扰信号，对控制根本不会产生影响。集电极开路连接驱动器引脚，请仔细阅读Trio手册第二章中集电极开路输出的电路图，与驱动器连接时需要串接电源，否则只有一个三极管的导通关断，何来信号的输出呢？
答：驱动器0v是指的你用的伺服马达驱动器或步进电机驱动器的0v。
2.我们买205的同时还买了对应的外部接口板MPC06－TEST；但从上面我没找到205对应的OP8～15这几个数字输出口啊?
答：请咨询这家Trio产品代理的工程师，因为Trio公司没有提供Euro205x对应的外围接口板，这些接口板是Trio公司代理自己设计制做的。
3.我重新接了线，然后运行上面的程序，的确在STEP+,STEP-,看到了信号，是方波，但是一个很不稳定的方波，而且毛刺偏多！同时测OC输出（C15,C16 联集电极开路驱动器引脚，却测不到方波输出，只是一些类似于三角波同时还夹杂了方波形式的波形！请问这是什么原因呢??并且我将MICROSTEP=on的时候，oc电路照样有信号输出.请帮忙！
答：前面的程序举例中，请在最后加上一句wdog=on，这个意思是将驱动器使能，只有这样才会有信号输出。另外，用示波器检测STEP+,STEP-时看到的毛刺是没有能量的干扰信号，对控制根本不会产生影响。集电极开路连接驱动器引脚，请仔细阅读Trio手册第二章中集电极开路输出的电路图，与驱动器连接时需要串接电源，否则只有一个三极管的导通关断，何来信号的输出呢？
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