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印刷机伺服问题 点击：997 | 回复：8



cwh21

    
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发表于：2007-10-06 11:31:00
楼主
首先介绍几句：本印刷机是柔性印版机，印刷主机是由变频器控制，印刷完后面跟随一个伺服电机，用于涂胶水，实现与印刷同步。同步信号是在主机齿轮上安装了一个编码器，送到伺服控制器。
昨天印刷机出现了一个怪问题。打开伺服电源（主机变频器还没有运行），伺服电机抖动运行，主机变频器运行后，伺服电机飞速运行，主机的速度无法控制伺服电机。从另一台机上更换同型号伺服控制器效果一样。后怀疑给伺服同步信号的编码器有问题，把中间连接端子断开，打开伺服电源还是抖动。检查很久后发现伺服控制器侧编码器的0V电源线断了，接上试机正常。但现在还是不明白为什么N线断了会给伺服错误信号吗？那从中间断开后为什么还是会有信号到伺服？而且这种信号频率非常高，编码器已用屏蔽线可靠按地了。请各位高手帮忙分析。
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cwh21

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发表于：2007-10-06 14:48:00
1楼
有哪位高手知道,请赐教,
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波恩

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发表于：2007-10-06 18:00:00
2楼
伺服控制器侧编码器的0V电源线断了，则编码器失去供电，本身已无法工作，不能正常反馈。总的现象表明该伺服驱动器缺乏编码器故障检测，所以才会在编码器失电的非正常状态下，继续出现开机抖动（估计缘于误信号）和运行飞车（无反馈驱动饱和输出）现象。
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cwh21

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发表于：2007-10-06 18:17:00
3楼
谢谢波恩的分析,按常理分析,同步编码器没有供电了,伺服应是不运转的,我试着把伺服控制器侧的编码器信号线与电源线拔掉,伺服电机不抖动也不运转了,连接又抖动.如果有干扰信号,为什么从中间的连接处分开还是会抖动呢,难道单单的几根信号线在没有0V线的情况下会有这么严重的干扰信号?
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波恩

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发表于：2007-10-06 18:55:00
4楼
请楼主明确，发现的“0V断线的编码器”到底是伺服电机的编码器还是主机齿轮上的编码器？本人的前次回帖是针对伺服电机的编码器讨论的。
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刘岩利

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发表于：2007-10-06 20:34:00
5楼
“如果有干扰信号,为什么从中间的连接处分开还是会抖动呢,难道单单的几根信号线在没有0V线的情况下会有这么严重的干扰信号?”
会的。半截信号线，就是接收干扰的天线。
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cwh21

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发表于：2007-10-08 00:30:00
6楼
波恩你好,编码器是主机齿轮上的
刘工你好,"半截信号线，就是接收干扰的天线"但信号线是双绞屏蔽线,也可靠接地了,请继续指教!
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lg_006

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发表于：2007-10-08 08:37:00
7楼
已经半截了，双绞就没意义了，也就是说还不如普通屏蔽线。抗干扰性能肯定下降，至于在现场环境下能有什么影响，这里就不好说了。
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刘岩利

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发表于：2007-10-08 19:43:00
8楼
"但信号线是双绞屏蔽线,也可靠接地了,请继续指教!"
双绞，楼上说过了。屏蔽的可靠接地，个人表示怀疑，从目前的现象看，似乎不是很可靠。

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