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关于力矩模式的探讨 点击：611 | 回复：3



black

    
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发表于：2007-09-12 16:59:00
楼主
"如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机"
摘自 刘版主 的帖子。
    现在的确有这样的情况，我们需要极力发挥伺服的高响应性能，打算用伺服的力矩模式，所以，驱动器上的参数基本上是做死的，调节不了了，只能从控制卡里的PID来调节了。
    想问个初级的问题，力矩模式下，速度可控吗？期盼回答。谢谢！
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刘岩利

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发表于：2007-09-12 19:29:00
1楼
当然可控，不过，是通过对力矩的实时调整来实现的。
如果是力矩模式，驱动器上需要动的，也就真的没有几个参数了。不过，总要有电流-指令增益之类的参数吧
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波恩

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发表于：2007-09-13 08:22:00
2楼
需注意：多数伺服驱动器的电流环参数不向普通用户开放。
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陳瑞昆

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发表于：2007-09-20 10:31:00
3楼
 受益良多.
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