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590速度反馈零飘问题
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kingdom
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发表于:2007-09-09 22:34:00
楼主
590速度反馈有零飘
电流限幅为0%时,速度反馈不为0,在0.10%~0.15%之间波动
用哪个参数校准?
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发表于:2007-09-11 00:02:00
1楼
加个偏置效果会好一点,但不能完全消除,不记得具体那个参数了
还有用编码器反馈应该没有这种现象。
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linfuhao2003
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发表于:2007-09-12 16:51:00
2楼
是零点偏至
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cdust
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发表于:2007-09-12 17:06:00
3楼
零点偏置
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