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询问：如何定位精确 点击：678 | 回复：14



张家港市

    
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发表于：2007-08-23 10:53:00
楼主
在往复运动中，如何来弥补机械带来的累计误差。台达伺服电机能克服吗。
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电工A

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发表于：2007-08-23 12:22:00
1楼
机械带来的累积误差,我觉得要用软件算法来处理
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清朝

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发表于：2007-08-23 12:27:00
2楼
软件是不可能解决的，必须要精确的反馈。
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yupzhu

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发表于：2007-08-23 14:19:00
3楼
伺服电机的闭环控制
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做人要厚道嘛

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发表于：2007-08-23 14:21:00
4楼
用反馈！！！！！
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WXbasco

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发表于：2007-08-23 14:51:00
5楼
不知你是用在哪种设备上?通常可理解用几种方法:

1)软件(如:车床上的对刀补偿);
2)用伺服电机提高精度减少误差，小闭环；
3)全闭环反馈(如光栅尺、磁尺反馈)，给上位机处理修正误差；
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张家港市

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发表于：2007-08-23 15:31:00
6楼
就是不知道如何来编为，如何来反馈，如何来进行闭环控制。我用的是台达的PLC控制台达的伺服。工作原理是一个槽的工件拎到另一个槽，象电镀线。
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TRIO技术支持.

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发表于：2007-08-23 15:37:00
7楼
台达PLC可能没有反向间隙补偿功能。而该功能可解决你的问题。
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电工A

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发表于：2007-08-23 18:21:00
8楼
接近开关指出槽位置，如何？
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右手

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发表于：2007-08-23 18:23:00
9楼
走脉冲还是总线？
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波恩

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发表于：2007-08-24 08:23:00
10楼
“在往复运动中，如何来弥补机械带来的累计误差”———不知楼主的机械传动机构是什么类型的？摩擦传动？
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yzj7518

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发表于：2007-08-24 09:46:00
11楼
建议你采用LG等品牌的具有位置控制的plc,具有反向间隙补偿功能，如果将往复运动中的一个方向用归零指令完成，相信可以彻底解决你的问题。
这是最经济的手段。
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刘岩利

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发表于：2007-08-24 19:43:00
12楼
什么样的机械结构能带来累计误差？真的是摩擦传动？弄清楚误差是怎么回事，才好讨论如何补偿吧。
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实践中成长

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发表于：2007-08-24 20:18:00
13楼
用初始定位点来修整,走完一套工作步,自动修整一次.
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实践中成长

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发表于：2007-08-24 20:25:00
14楼
我也在张家港市,如不能解决,请留下通信方式.帮助你解决
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