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6RA70速度不稳定
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红烧大肠
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发表于:2007-08-21 14:40:00
楼主
6RA70控制电机,速度不稳定,时快时慢
电机(55kw,146A)用皮带轮带动,负载有一点点不连续,过拐点时,负载比一般的大
我用的是电压反馈
有高手给点意见吗?谢谢----
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董永
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发表于:2007-08-21 15:09:00
1楼
你应该用编码器或者测速机,再优化速度环.
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发表于:2007-08-21 16:23:00
2楼
调节优化;
再查看一下皮带的松紧度(如果不是调速器原因的话)
有时电机的轴承有问题或中心轴的同心度有误差
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时间皱纹
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发表于:2007-08-22 13:25:00
3楼
先用P115校准最高转速,查看P200和P236,实时监测r019。在电机热态(即运行两到三个小时后)时执行P051=25和P051=26优化运行,如有必要,脱电动机开连轴器,执行P051=26励磁减弱优化运行后,再执行P051=27摩擦和转动惯量优化运行。
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千千阙歌
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发表于:2007-08-22 13:48:00
4楼
路过,赚一分,顶一下
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发表于:2007-08-22 13:51:00
5楼
我觉得还是那个编码器最好用
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发表于:2007-08-23 10:27:00
6楼
用西门子,P051一定要优化的
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发表于:2007-08-23 10:32:00
7楼
可能是速度环的问题,建议自优化,电流环一样也要自优化!
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发表于:2007-08-23 21:43:00
8楼
路过,顶一下,学习了
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发表于:2007-08-24 07:46:00
9楼
谢谢
顶了
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发表于:2007-08-25 13:23:00
10楼
请高人指点一下,西门子6RA70参数P104 (速度n1),P105(电枢电流I1),P106(速度n2),P107(电枢电流I2),P108(最大运行速度N3),P109(和速度有关的电流限幅控制字)何解,应如何设置呢
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发表于:2007-08-26 11:10:00
11楼
这个不好调!你用的是电压反馈,得在电机运行一两个小时后测相映 的电机参数。更改能起到作用。我建议你用测速机或编码器反馈。电压环更本就达不到连续的那种控制精度。速度环就不一样了!解决的根本就是加测速!电压环的一个缺点就是电机扭剧低了。尤其是在切屑时,速度降很大!你看看590论坛里的说明。那里有答案!原理是一样的。对应着调节。。。。。。。
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时间皱纹
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发表于:2007-08-27 14:25:00
12楼
根据电动机铭牌,如只有一个额定转速和额定电流,则设置P105=P107=P100=额定电流.P104=P106=P108=额定转速.P109=1启动电流限幅.
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发表于:2007-08-28 20:16:00
13楼
谢谢时间皱纹兄,西门子的EMF方式控制电机,在空载时速度不稳定,时快时慢,请问有没方法解决呢
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发表于:2007-08-29 07:45:00
14楼
我优化了一下,速度好多了
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发表于:2007-08-29 22:05:00
15楼
恭喜你,红烧大肠兄
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16楼
恭喜你,红烧大肠兄
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发表于:2007-08-31 21:21:00
17楼
建议重做:速度优化、电流优化、弱磁优化、摩擦和转动惯量优化
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红烧大肠
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18楼
谢谢大家
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19楼
编码器的速度反馈和电流反馈在控制精度上是相当不错的
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decai
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发表于:2010-12-21 07:56:10
20楼
P51号参数各类优化功能都优化一下。
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