6RA70速度不稳定-专业自动化论坛-中国工控网论坛

6RA70速度不稳定点击：3664 | 回复：21

红烧大肠

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发表于：2007-08-21 14:40:00

楼主

6RA70控制电机，速度不稳定，时快时慢
电机（55kw，146A）用皮带轮带动，负载有一点点不连续，过拐点时，负载比一般的大
我用的是电压反馈
有高手给点意见吗？谢谢－－－－

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董永

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发表于：2007-08-21 15:09:00

1楼

你应该用编码器或者测速机,再优化速度环.

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传动联盟

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发表于：2007-08-21 16:23:00

2楼

调节优化；
再查看一下皮带的松紧度（如果不是调速器原因的话）
有时电机的轴承有问题或中心轴的同心度有误差

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时间皱纹

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发表于：2007-08-22 13:25:00

3楼

先用P115校准最高转速，查看P200和P236，实时监测r019。在电机热态（即运行两到三个小时后）时执行P051=25和P051=26优化运行，如有必要，脱电动机开连轴器，执行P051=26励磁减弱优化运行后，再执行P051=27摩擦和转动惯量优化运行。

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千千阙歌

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发表于：2007-08-22 13:48:00

4楼

路过,赚一分,顶一下

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安仔仔

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发表于：2007-08-22 13:51:00

5楼

我觉得还是那个编码器最好用

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传动联盟

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发表于：2007-08-23 10:27:00

6楼

用西门子，P051一定要优化的

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N71

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发表于：2007-08-23 10:32:00

7楼

可能是速度环的问题,建议自优化,电流环一样也要自优化!

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不懂工控

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发表于：2007-08-23 21:43:00

8楼

路过,顶一下,学习了

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红烧大肠

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发表于：2007-08-24 07:46:00

9楼

谢谢
顶了

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不懂工控

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发表于：2007-08-25 13:23:00

10楼

请高人指点一下,西门子6RA70参数P104 (速度n1),P105(电枢电流I1),P106(速度n2),P107(电枢电流I2),P108(最大运行速度N3),P109(和速度有关的电流限幅控制字)何解,应如何设置呢

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魏春桐

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发表于：2007-08-26 11:10:00

11楼

这个不好调！你用的是电压反馈，得在电机运行一两个小时后测相映的电机参数。更改能起到作用。我建议你用测速机或编码器反馈。电压环更本就达不到连续的那种控制精度。速度环就不一样了！解决的根本就是加测速！电压环的一个缺点就是电机扭剧低了。尤其是在切屑时，速度降很大！你看看590论坛里的说明。那里有答案！原理是一样的。对应着调节。。。。。。。

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