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向大家请教一个问题 点击：490 | 回复：7



掌上莲花

    
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发表于：2007-07-18 17:30:00
楼主
当伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

请问１.模拟量给定是不是直接用运动控制自带的函数编写？

　　２.参数设置的内容给定是什么意思？

　　３.通讯给定是不是指用ＰＬＣ控制

我现在有一问题，不知道你能不能帮我解决下，我们用运动控制器控制伺服驱动器，从而让伺服电机转动，用ＶＣ＋＋语言编写的代码，现在的问题是一打开程序，伺服电机就开始转动，并且不能转换为点动控制即手动控制．郁闷中........
哪位好心人指导指导我吧
ＱＱ：２１２４２９５７
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波恩

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发表于：2007-07-18 21:05:00
1楼
这是控制逻辑问题，何时使能伺服，何时进行模式切换，如何切换，先想清楚了。

至于问题：
1.基本是这个意思
2.有些伺服有内部多段速度功能，各段速度设定由伺服参数给定
3.通讯来自主机的通讯接口、板卡、或扩展模块，主机未必一定是PLC，也可以是带通讯（扩展）功能的运动控制器。
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掌上莲花

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发表于：2007-07-19 14:41:00
2楼
谢谢~~
但是我现在不明白的是,为什么一打开运动控制卡,三个轴就开始运转,程序里面也没有设置速度啊,伺服驱动器里面也没有设置速度,哎
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李晓东-PX

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发表于：2007-07-19 17:04:00
3楼
如果你的意思是打开运动控制卡同时伺服使能,而你有没有给伺服任何命令信号,你有采用的是速度模式控制,还没有把伺服的编码器信号抓来作闭环控制,那么,你看到的现象就是零漂,但是如果你有把伺服的编码器信号抓来作闭环控制,那么,你就要看看是不是你的闭环控制没有接对信号方向,把负反馈接成了正反馈.如果我说的的两者都不是那么请把具体做法再详细一点描述一下!
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叫我小白

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发表于：2007-07-19 19:00:00
4楼
转速多少？如果电机转动很慢的话那很可能是零漂。一般控制卡有抑止零漂的参数，伺服驱动器有些也有这种抑止零漂的功能。
我是工控TIME的lightwhite，就在这边回复了。
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叫我小白

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发表于：2007-07-19 19:18:00
5楼
关于零漂，请参考这篇文章
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=339130
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波恩

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发表于：2007-07-19 21:23:00
6楼
“一打开运动控制卡,三个轴就开始运转”———正如前两位回答的，一是使能时机不合适，二很可能是零漂和速度偏置造成的。
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掌上莲花

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发表于：2007-07-21 17:05:00
7楼
谢谢各位的解答
我的问题就是存在零飘 已经解决
谢谢
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