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求助：松下伺服运行误差问题。急急急急 点击：1182 | 回复：11



孤独的打工者

    
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发表于：2007-06-18 08:43:00
楼主
   我厂用的松下伺服现在出现这样问题。正向行走2米，正常。反向行走2米误差40mm。
正向行走3米，正常，反向行走3米，误差60mm。
请各位高手指教。急急急
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北京韩工

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发表于：2007-06-18 10:49:00
1楼
误差这么大，而且有规律。我认为可能不是伺服的问题，可能是控制器或程序的问题。你可以用监视模式看一下，控制器发的脉冲和伺服的接收脉冲是否一样。
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碧海潮生

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发表于：2007-06-18 15:17:00
2楼
丝杠的间隙有没有考虑进去啊？
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碧海潮生

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发表于：2007-06-18 15:25:00
3楼
6厘米啊 晕 好大 监视一下正反脉冲不就知道什么地方出问题了
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-06-18 15:34:00
4楼
误差这么大，而且有规律。我认为可能不是伺服的问题，可能是控制器或程序的问题 還有參數設定 機械誤差是有但不會這麼大 應該出在電控
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孤独的打工者

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发表于：2007-06-19 14:47:00
5楼
他的系统是美国海宝的系统。
我考虑的是两个方面，1：旋转编码器的反馈。是否正，反
所检测的a，b相做的不是很好，有一个反馈反馈不好。
2：伺服走卡有问题。但我不知道怎么鉴定。
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刘岩利

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发表于：2007-06-20 22:41:00
6楼
"1：旋转编码器的反馈。是否正，反所检测的a，b相做的不是很好"
这个用示波器看一下就是了。

“2：伺服走卡有问题。但我不知道怎么鉴定。”
卡给伺服的是脉冲还是模拟电压？
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胡家

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发表于：2007-06-20 22:47:00
7楼
机械是什么结构
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孤独的打工者

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发表于：2007-06-21 14:48:00
8楼
切割机。2轴的
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孤独的打工者

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发表于：2007-06-21 14:50:00
9楼
厂家说是模拟。（系统为美国原装配套）
但我认为他应该是位置控制。位置控制不是不用模拟的信号控制么？
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波恩

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发表于：2007-06-22 19:38:00
10楼
“位置控制不是不用模拟的信号控制么？”———这样的位置控制系统应该属于上位控制器闭环的位置控制，理论上不会出现正走正常，而反走出现大误差的问题，而且这么有规律，估计是软件问题，而非简单的误差。
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刘岩利

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发表于：2007-06-23 06:43:00
11楼
"厂家说是模拟"
如果有“厂家”的话，咨询厂家应该比较快。差这么多，一定不难找。
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