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偏心轮的问题
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发表于:2007-06-12 13:28:00
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伺服系统 带动偏心轮转动,负载的转动力矩不断变化,选用普通的伺服电机能达到像常值负载力矩一样的效果吗,如果不能一般怎么处理呢
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发表于:2007-06-12 20:34:00
1楼
效果肯定会差一些。会差多少就难讲了。
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发表于:2007-06-13 20:19:00
2楼
那电机的功率选择大一些,额定力矩选择裕度比负载力矩改变大很多,是否可以忽略它的影响,实际可否实现?有人做过类似的项目吗
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发表于:2007-06-14 08:46:00
3楼
只要增益和积分时间调节的合适,按照最大负载时的转矩的1.5倍选择电机,速度波动可以控制在和常数负载一样的水平(我用西门子的伺服电机做过一个类似的小工程).
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发表于:2007-06-14 09:43:00
4楼
‘负载的转动力矩不断变化’最好加飞轮使电机力矩相对平稳。
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发表于:2007-06-18 19:57:00
5楼
没问题,我们公司机床上就是用普通的伺服电机带动偏心轮的。是西门子的电机
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发表于:2007-06-18 20:45:00
6楼
谢谢各位的回答 电机的转矩裕度选取的比较大 相信应该没有问题。
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