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发表于：2007-06-02 14:43:00
楼主
清洗机控制系统LG MK-120S K7M-DRT30U
动作流程：用输送带将钢板送入，4个水阀喷洗钢板，传感器P1用于感应钢板，P44喷水阀1#，P45喷水阀2#，P46喷水阀3#，P47喷水阀4#。要求钢板到达1#处，P44动作，板尾到达P44停止动作；其他喷水阀2#，3#， 4#动作类似。设1#喷水阀距离传感器P1为D0，2#为D2，3#为D4，3#为D6。用输送带轮脉冲计数可测钢板的当前位置。
现在的问题是：当间距变化，板长变化，使得同一时段可能有多个板（1~30）在清洗机内，
如何编程比较好实现？而且程序不至于非常庞大。
动作流程：用输送带将钢板送入，4个水阀喷洗钢板，传感器P1用于感应钢板，P44喷水阀1#，P45喷水阀2#，P46喷水阀3#，P47喷水阀4#。要求钢板到达1#处，P44动作，板尾到达P44停止动作；其他喷水阀2#，3#， 4#动作类似。设1#喷水阀距离传感器P1为D0，2#为D2，3#为D4，3#为D6。用输送带轮脉冲计数可测钢板的当前位置。
现在的问题是：当间距变化，板长变化，使得同一时段可能有多个板（1~30）在清洗机内，
如何编程比较好实现？而且程序不至于非常庞大。
发表于：2007-06-14 11:07:00
41楼
[color=#FF0000]工程虽然完成了，但没有做到完美，也是一个缺憾吧。[/color]
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我们的星球在佛教中被称为“婆娑世界”。
佛教：解脱了的人给予地教诲。
婆娑：缺憾、不完美之意。
佛教的说法当然要比基督教的原罪理论高明不少。
=======================================================
[color=#0000FF]很多可笑的意识形态都意图控制这个物质世界，但除了一次次验证佛教的空性理论之外，他们最终都会一无所获。[/color]
=======================================================
另外我们的汉语中的“世界”这个词也来自印度的古梵语佛经，即“时间和空间”的组合。
就时间来说，现代的科学理论尚无法验证佛教的“前世、今生、后世”的三世说法，但我们屡屡看那些子肖母，女肖父、夫妻相等等的现象，也许大家对佛教的“因缘”说法想必有点相信了吧。
就空间来说，我们常说“四面八方”，但在佛经中，经常使用十方的说法，除了我们的八方，还有上方和下方两个方向。有些寺院，经常有“十方丛林”的匾额，这就是接待各方和尚、允许他们挂单暂居的标志。
佛教是中唯一预言自己将覆灭的宗教。
所有披着淄衣、却尘心未消的衲子将无所庇护，在茫茫苦海中头出头没，没有尽头。
苦哉！
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我们的星球在佛教中被称为“婆娑世界”。
佛教：解脱了的人给予地教诲。
婆娑：缺憾、不完美之意。
佛教的说法当然要比基督教的原罪理论高明不少。
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[color=#0000FF]很多可笑的意识形态都意图控制这个物质世界，但除了一次次验证佛教的空性理论之外，他们最终都会一无所获。[/color]
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另外我们的汉语中的“世界”这个词也来自印度的古梵语佛经，即“时间和空间”的组合。
就时间来说，现代的科学理论尚无法验证佛教的“前世、今生、后世”的三世说法，但我们屡屡看那些子肖母，女肖父、夫妻相等等的现象，也许大家对佛教的“因缘”说法想必有点相信了吧。
就空间来说，我们常说“四面八方”，但在佛经中，经常使用十方的说法，除了我们的八方，还有上方和下方两个方向。有些寺院，经常有“十方丛林”的匾额，这就是接待各方和尚、允许他们挂单暂居的标志。
佛教是中唯一预言自己将覆灭的宗教。
所有披着淄衣、却尘心未消的衲子将无所庇护，在茫茫苦海中头出头没，没有尽头。
苦哉！
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