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发表于:2007-06-02 14:43:00
楼主
清洗机控制系统LG  MK-120S  K7M-DRT30U 
动作流程:用输送带将钢板送入,4个水阀喷洗钢板,传感器P1用于感应钢板,P44喷水阀1#,P45喷水阀2#,P46喷水阀3#,P47喷水阀4#。要求钢板到达1#处,P44动作,板尾到达P44停止动作;其他喷水阀2#,3#, 4#动作类似。设1#喷水阀距离传感器P1为D0,2#为D2,3#为D4,3#为D6。用输送带轮脉冲计数可测钢板的当前位置。
现在的问题是:当间距变化,板长变化,使得同一时段可能有多个板(1~30)在清洗机内,
如何编程比较好实现?而且程序不至于非常庞大。



YSC1

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发表于:2007-06-06 12:12:00
21楼
精彩,设备恐怕不是清洗钢板?

倚天屠龙

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发表于:2007-06-06 22:09:00
22楼
鸡肋工作终于辞了,干够电工了,搞了这么多年工控,没配过这么多电气箱。

真是一个足够的教训,并非是除了努力的自己,别人都不可相信,而是你除了控制自己,别人和整个环境都不可控制。

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能够在天时、地利、人和中做成事情的人,就是幸运的人。

在不具备任何条件下完成事业的人,就是英雄。

我只是一个倒霉蛋而已。
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我之所以没疯掉只是这个荒谬的世界比我想象的还要疯狂,我是足够冷静的了,尤其是你有为出口设备设计电控系统的能力,但屈居电工而且每月半薪还欠薪时。

一想到这社会环境好歹比奥斯维辛集中营强点,我才勉强挺了过来。
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我含辛茹苦的工控同胞
我水深火热的劳苦大众
我灾难深重的祖国

卑鄙假借神圣之名
社会主义乔装打扮
用资本主义的残酷事实正在蹂躏你
....................

天堂的诱惑
何时平息
滴血的心
哽咽哭泣

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发表于:2007-06-08 10:32:00
23楼
烦恼啊,LG的POSIST不知道为什么总发不出脉冲(已经在参数/位控/数据录入里编辑了各步),在各开始和结束段加POSCTR 0 0 和POSPRS 0 0也不管用.很奇怪.而用POSVEL 和POSDST就能实现动作.另外K120S用户手册里为什么不介绍PLSOUT,难道不推荐该指令了?

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发表于:2007-06-08 10:41:00
24楼
"对我这样习惯于做便宜系统的人来说,不用轴编码器也能办到,一个主动滚套上按圆周开多个孔的圆盘,用普通接近开关也能办到。" 倚天屠龙就是不一样啊,经验多多,想法和那些专家一样了.现在辅助加了24齿码盘加光电,3000RPM/60/60X24=20HZ,第2个60就是减速比,现在脉冲时间1000/20=50MS,用普通点就够了.我现在各板头,板尾分别用D寄存器,来一个脉冲+1,再与4喷头位置值比较即可,现在模拟了动作还可以.

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发表于:2007-06-08 10:44:00
25楼
关于那个角度真是不好意思,这个不是LS,是FX2N,不过都是日韩的东西,差不多啦.

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发表于:2007-06-08 10:59:00
26楼
原来打算P7--P1--P8--P3,实现一个POSIST的简单动作,但是没有反应.而那个POSJOG动作是正常的.
请高人指点,大恩不言谢!!

倚天屠龙

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发表于:2007-06-08 11:17:00
27楼

倚天屠龙

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发表于:2007-06-08 11:17:00
28楼
[color=#FF0000]恭喜你,程序很有进展。[/color]

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“倚天屠龙就是不一样啊,经验多多,想法和那些专家一样了.”
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这种说法值得商榷,我认为改为“那些专家的想法和我一样了”比较恰当。

我一开始就认为这个系统的设计过于富余了,想必你也看到了我对那些专家的激烈抨击。

只有对抗权威,才能成为权威!
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[color=#FF0000]不破不立,不立不破;有破有立,无立无破。[/color]
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[color=#0000FF]佛说有我,其实无我。
佛指明月,当看明月。[/color]
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鸡肋工作辞了,正在炒股,大盘震荡,这样比较刺激。

股本不多,深套不怕,激战犹酣,游戏人间。
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“改行三次”在使用什么样的交流伺服电机,使用在什么场合?控制效果怎么样?如果感觉效果还可以,不妨回个帖子,告诉我个生产厂家的网址,或者将硬件资料发送到我的邮箱:kueni@sina.com,鄙人不胜感激!

我的这个行业没法干了,别人在使用轴编码器+交流伺服电机,我用PLC+高速接近开关+变频器做同样的系统,几乎有同样的控制效果,还是产品寥寥,没有市场。我诅咒这个行业的设备厂家,祝愿他们顺利倒闭!
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提刀屠龙龙何在?
仗剑倚天天不公!

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发表于:2007-06-08 11:35:00
29楼
交流伺服电机现在硬件技术已经很稳定了啊,抛开民族传统说话,日本的性能最稳定,安川,三菱,松下,富士的,国产的现在也很不错,比如南京的ESTUN的EDB系列.针对控制效果而言,我觉得与电机的因素很小,主要是与程序是否合理,启动,换向,加减速时间,速度,最高频率有关.另外也与参数设置是否与现场工况符合.

倚天屠龙

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发表于:2007-06-08 11:43:00
30楼
大哥,不是我不想用交流伺服,客户要求、产品利润就逼得你用开发低档系统。

我们这个行业过于拥挤了,没有价格同盟,设备价格上不去,原材料价格又在飞速增长。如果没有出口,大家就都在内部打价格战,互斫拼血,死一个少一个,大家还能好过些。

国产的交流伺服电机麻烦在介绍几个怎么样?我想在家开发行业内的系统,到时侯帮着瘸子打瞎子,打的就是那些不长眼的,打死一个少一个。也算我替天行道了。
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提刀屠龙龙何在?
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发表于:2007-06-08 13:21:00
31楼
别的品牌国内"自主研发"很多,但是目前的质量和稳定性真不好评价,毕竟没有用过,无法评价其优劣.北方的和利时算是中国工控行业的老大,我看见别人用过他的,应该在这方面不会落伍吧.如果台湾的算国产的话,可以了解一下东元和台达的.东元的直流调速很牛.

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发表于:2007-06-08 13:35:00
32楼
我感觉变频器和伺服电机应用在不同场合,各有优劣的,变频器主要就是调速和节能,在调压力\流量方面是优势,伺服与步进电机就是位置控制,也就是电机还没有启动就能"告诉"电机该走多远,走到何处该干什么.尤其是机床上的插补场合.而变频器在这方面就没有办法了,不是他不行,是交流电机没有这么舒服的听话了,至少你要编码器和抱闸才能把他按住.当多轴联动,频繁启动,停止,换向的时候更麻烦.不过在多轴联动,一直一个方向走的场合,变频器还是不错的,比如卷取与放卷,造纸,物料输送之类的场合.

倚天屠龙

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发表于:2007-06-08 13:45:00
33楼
[color=#FF0000]顶你的帖子。[/color]

你的回答不错,于我心中有戚戚然。

(三菱)

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发表于:2007-06-08 23:01:00
34楼
LG的PLC  质量不怎么理想

leodan

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发表于:2007-06-11 10:51:00
35楼
检测个上升沿和下降沿,有个上升沿的时候开始记数,检测到下降沿的时候停止记数,然后每次把计数器里面的值转存到数据寄存区去,最后再运算.如果用编码器定位的话,只要计算长度就可以了,应该用不了那么多的记数吧?不过要是想简单的话,你就一个速度跑好了,然后用定时器做好了,不过会造成误差,如果要求不是很高的情况下,倒是可以采用这个方法的!

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发表于:2007-06-13 11:39:00
36楼
我现在只用一个计数器,达到31时计数清零,用60个器存器,分别记忆板头和板尾的位置变化,用60个中间继电器记忆板头和板尾是否还在机内,如果在机内,每输送一个脉冲,相应寄存器+1,因为速度不是恒定,而且时间很长,不宜用计时器.现在位置变化基本符合,输送带变频器从10HZ到50HZ变化,喷头动作误差在5mm以内吧.

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发表于:2007-06-13 12:11:00
37楼

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发表于:2007-06-13 12:25:00
38楼
现在有一个很奇怪的问题是,输送方向的脉冲当量计算值是3.1416X100(直径)/24= 13.09mm/p, 但是我只有输入为它的一半时(6.545mm/p)才位置符合,难道是DINCP D0210每次会+2,或是受什么扫描周期或电路干扰影响,一个脉冲当成了两个?

倚天屠龙

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发表于:2007-06-13 15:57:00
39楼
以下是你的原话:
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   现在有一个很奇怪的问题是,输送方向的脉冲当量计算值是3.1416X100(直径)/24= 13.09mm/p, 但是我只有输入为它的一半时(6.545mm/p)才位置符合,难道是DINCP D0210每次会+2,或是受什么扫描周期或电路干扰影响,一个脉冲当成了两个?
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“现在辅助加了24齿码盘加光电,3000RPM/60/60X24=20HZ,第2个60就是减速比,现在脉冲时间1000/20=50MS,用普通点就够了.”
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提醒朋友注意一下:

采用的普通输入点应该在p00-p07之间,不要采用高速脉冲捕捉。

另外脉冲时间的计算方法不对。50ms是整个脉冲周期,应该根据圆盘上开孔和未开孔的部分,得出高低电平的开通比率,最终计算出高电平的开通时间,这个开通时间肯定小于25ms。

一个脉冲被当作两次脉冲问题就在这里。

你应该按计算出的高电平宽度设定输入滤波时间,LS对输入点的脉冲滤波设定有问题,没有分别针对单个输入点的脉冲滤波设定。如果你采用多个连续的普通点高速输入,需要你在软件里进行编程滤波,用计时器就行。

设定方法在kglwin中的参数设定中。
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仗剑倚天天不公!
自负平生多奇志,
却向空门高处行。[/color]

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发表于:2007-06-13 22:22:00
40楼
P0为脉冲输入,采用了高速脉冲捕捉。滤波时间无法分别针对单个输入点的脉冲滤波设定,会影响其他输入点,比如限位开关,故没有设置。另外我所担心的还有他们用的接近传感器很便宜,反应时间也许有问题。既然输送速度变化了好多档,位置竟然还比较吻合,只能希望它永远是2个脉冲不要再变了。我虽有疑问也不管太多了,现在已经交付。

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