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发表于：2007-06-01 17:17:00

楼主

TO:波恩老师,
您好!关于上次我有发了一个贴请教各位高手关于Q轴的PI输入能否有速度PI输出定标后直接给定,您有一个回复说:Q轴PI输入应该是速度环输出与Q轴电流反馈分量的差值;我仔细查看了TI和NEC的资料,他们都是直接给的(但更新频率不同),直接给定和差值有什么不同和表现电机运转的差别吗?

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波恩

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发表于：2007-06-01 17:45:00

1楼

NEC的资料我没有看过！不知TI的资料是哪份（文献号）？

我都是用差值，没用过直接输入，所以不知道“有什么不同和表现电机运转的差别”。

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小弟求助

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发表于：2007-06-01 18:03:00

2楼

用差值,是直接相减吗,谁减谁呢? 是基于什么理论呢,直接给定从理论上分析又有什么不好呢?能简单提示一下吗?

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波恩

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发表于：2007-06-01 19:29:00

3楼

我不是早就说过了：Q轴PI输入应该是速度环输出与Q轴电流反馈分量的差值，基于典型的负反馈原理，给定为正，反馈为负，即减法。
“直接给定”不了解，无法“从理论上分析又有什么不好”！

另，贵公司这样就准备做伺服，真是很难想象，本人只能叹服：勇气可嘉！为此也曾为你们介绍过专家，不知联系得如何？这样在网络上求助效率太低，建议楼主还是付点成本找个懂行的专家指导指导为妙，或者想办法干脆挖个高手得了。

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