运动控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2007-05-29 17:35:00

楼主

做一种环绕机,主轴采用普通变频控制,伺服拖小车做直线往复运动,编码装主轴上测速,要求严格速度比例外,还要求定位准确,使用哪种控制比较好.

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jps.rd

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发表于：2007-05-29 18:11:00

1楼

如果您做的是"矯直拉拔機"的後段-"定尺飛剪機" 建議採用"智能伺服"方式因為飛剪定長功能已經內含在智能伺服內既精準方便又經濟

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执行机构.

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发表于：2007-05-29 19:08:00

2楼

TRIO的MC302X加日系或国产伺服应该非常实惠,而且灵活方便了.

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发表于：2007-05-29 19:17:00

3楼

to:jps.rd

不是,类似纺织缠纱机,它使用排绕.这使用是环绕.中间隔n倍纱宽,饶n次饶平

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发表于：2007-05-30 11:49:00

4楼

是所谓的络丝机吗？需要恒张力控制、卷径检测和恒线速控制吗？需要避免硬边的控制吗?
建议上北京和利时电机的网站看看，那有一篇不错的应用文章。

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发表于：2007-05-31 19:36:00

5楼

谢各位
不知络丝机怎么工作,本机张力靠机械控制,卷径即模具径是参数输入,线速可任调,原用plc 控制,plc接受主轴编码器脉冲,检测主轴速度和位置,主轴变频控制.仆轴根据地plc指令和脉冲作直线往复运动,仆轴伺服控制.无机械原点.现伺服往返一次总往一个方向偏一点.不知何原因

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发表于：2007-05-31 19:55:00

6楼

“不知络丝机怎么工作”———看来没去看推荐的文章。
“现伺服往返一次总往一个方向偏一点.不知何原因”———有规律可循吗？如果确认指令没有问题，那就查查系统接线和接地，难免又有所谓的干扰问题。

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发表于：2007-05-31 21:31:00

7楼

现去看一下

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发表于：2007-06-01 05:57:00

8楼

看过,基本差不多.本机还要求缠绕角,即纱在纱筒上斜度.

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发表于：2007-06-01 13:23:00

9楼

“本机还要求缠绕角,即纱在纱筒上斜度.”———取决于主轴与直线往复运动小车间的速度比例关系。

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发表于：2007-06-01 14:09:00

10楼

用槽筒，就不用伺服了。

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朱恩清

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发表于：2007-06-01 14:20:00

11楼

楼主不妨借鉴一下光杆排线器、云母带绕包机；张力控制可以考虑用力矩电机。

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发表于：2007-06-01 15:33:00

12楼

“用槽筒，就不用伺服了”———现在都流行伺服化，电控化，“通讯网”有从哪儿淘换出这些宝贝来！

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发表于：2007-06-01 16:17:00

13楼

下面引用由波恩在 2007-6-1 15:33:00 发表的内容：
　　“用槽筒，就不用伺服了”———现在都流行伺服化，电控化，“通讯网”有从哪儿淘换出这些宝贝来！
--------------------------------------------------------------------------------------------
你以为这个东西淘汰了么？高速槽筒2000转/分，每秒30多个往返。伺服能做到么？现在槽筒都是压塑一次成型，很便宜。纺织行业用的络筒机100多个机头，用100个伺服？

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发表于：2007-06-01 16:35:00

14楼

记得在工控网看了一个真实的故事，一个合资企业的老板要求做一个香皂空壳检出系统，好几个博士花了十几万，用透视传感器，外带图像处理，外带机械手解决了。另外一个小厂的老板也要小电工解决，小电工找了个吹风机对着流水线吹，也解决了。呵呵，不要学成书呆子了嘛！

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发表于：2007-06-01 17:36:00

15楼

故事讲的精彩！不过近期经纬纺机仿制瑞士的某款全电动络筒机，一个头就要用1个无刷直流电机+1个伺服电机+1个到2个步进电机+1个分辨率不低的编码器，而且已经在山东等用户处安装了不止100个机头了。
我相信槽筒这个东西不会被彻底淘汰，但电控化和伺服化趋势是络筒机发展的不争的事实。

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发表于：2007-06-02 06:07:00

16楼

用槽筒不行,工件品种太多而且经常变.纺织业的纱是一根排着一根饶,这机是第一往返绕出(n-1)倍纱宽的螺距,第二往返排着第一纱迹镶入螺距,绕n次完成一个层面.每次镶入即不重叠,又不产生间隙.
谁有二轴数控价位不能太高.

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17楼

本机还要求缠绕角,即纱在纱筒上斜度.”———取决于主轴与直线往复运动小车间的速度比例关系。
速度比例关系:如果是排绕有纱径决定,如果是环绕有螺距决定.

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发表于：2007-06-02 06:39:00

18楼

你要做全自动绕线机，这个生产厂家很多，你可以去看看了解一下。

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19楼

“速度比例关系:如果是排绕有纱径决定,如果是环绕有螺距决定.”———没错了！这只不过是一个谁因谁果的问题。

“这机是第一往返绕出(n-1)倍纱宽的螺距,第二往返排着第一纱迹镶入螺距,绕n次完成一个层面.每次镶入即不重叠,又不产生间隙.”———这要求与本人推荐文章的实践项目要求太相像了，不妨去跟他们谈谈，没准会有现成的解决方案呢！

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