求助：安川伺服的转动惯量比如何计算-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-05-29 12:00:00

楼主

就是PN103这个参数：电机轴换算的转动惯量比（JL）/转子的转动惯量比请问这两个数值应该在什么地方差呢？我是新手，师傅不在，特此求助。

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发表于：2007-05-29 13:25:00

1楼

这个可以在自整定的情况下实现,一般情况下不需要计算的,使用FN00x参数保存下就可以了,关于具体的计算你可以与我司联系,电话051268789237,苏州钧信自动控制有限公司

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发表于：2007-05-29 14:20:00

2楼

“转子的转动惯量”是电机出厂参数，查阅电机手册可以找到，或咨询厂家代理。
“电机轴换算的转动惯量”是负载惯量和转动惯量折算到电机轴的等效转动惯量，具体折算方法请查阅有关书籍。

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发表于：2007-05-29 15:56:00

3楼

谢谢楼上2位。我想再请问2楼的朋友，自动调节应该在什么条件下进行呢？我已经连接了负载，并且伺服使能，自动调节没有反应。

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发表于：2007-05-30 11:49:00

4楼

如果做自动调节，当然应该在连接了负载的情况下进行。没有反应？建议首先仔细阅读操作指南，弄清操作方法和步骤。
不过自动调节未必能提供最有解，建议熟悉后，还是根据经验手工设定相关参数。

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