发表于:2007-05-22 23:02:00
楼主
安川伺服驱动器说明书中说:负载转动惯量在200ms 以下的时间内发生变动时;
转速超过100 min-1,或者加速度为慢速指令时在线自动调谐可能不会有效地进行动作。100rpm速度限制的也太低了,岂不是在线自动调谐基本上不能用么。另外设定完自动调谐的有关参数后,怎么让电机运行啊?利用JOG模式可以么?或者是JOG模式运行时,驱动器能进行自动调谐么?我用的软件可能版本低一些,刚刚下载了一个SigmaWin200 Version1.13,目前正在刻苦学习中。