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求助：建立8.75平方米平面运动的控制系统如何配置？ 点击：665 | 回复：7



滇池鱼

    
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发表于：2007-05-21 00:01:00
楼主
2.5米X3.5米可变平面运动系统
线速度2到3米5每秒；
运动负载50公斤左右。
希望大家帮忙我这个初次创业的新人；谢谢拉。
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刘岩利

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发表于：2007-05-21 06:19:00
1楼
加速度要多大？精度要求多少？
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波恩

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发表于：2007-05-21 12:30:00
2楼
运动幅面和线速度都不低，不知何谓“可变”，有什么具体要求或特点嘛？
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滇池鱼

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发表于：2007-05-23 16:32:00
3楼
对不起 上次打错了
线速度每分钟 2到3.5米
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波恩

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发表于：2007-05-23 16:56:00
4楼
一下差了60倍！这么低的速度，一般很容易实现，关键看精度要求，还有成本约束。
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踏沙行

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发表于：2007-05-24 08:34:00
5楼
哈哈！
如此以来实现的方法就很多了。
你可以选择精密齿型带、丝杠平台，或齿轮齿条。都可以传送的。
你再确认下精度吧。这次别搞错了。要不成本差的可就更多了。
我们有款样机产品，过几天去深圳，哈尔滨参展。要是再那附近的话，可以去看看。应该为你的设计有帮助。
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波恩

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发表于：2007-05-24 11:28:00
6楼
作为一个可编程的2维运动平台而言，理论上讲，可选的输入运动方案应该是无限丰富的，如果只是指定有限种“可变”的“输入方案”，并要求“可以调整和取消输入新的方案”则相当于工作模式相对固定，但是仍允许自定义的新运动方案。因而这种需求还是属于比较典型的2维运动规划问题，只不过需要记住并选取数量有限的确定的方案，同时要求方案可修改。
    至于“总运动路程是4到7米”则是具体路径和规划的结果或约束条件。
    建议根据成本和精度等要求，选取适当的驱动元件（步进、伺服等）和控制主机（运控卡、PLC+运控模块、显示界面等）。
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lion456

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发表于：2008-06-24 11:23:57
7楼
你好，你的系统做出来了吗，可以认识下吗，我要做个项目跟你的有相似之处，想向你请教写问题，qq86118150，谢谢啊
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