请教!细分驱动器是运动平稳还是定位精确-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教!细分驱动器是运动平稳还是定位精确点击：1576 | 回复：24

耿直爽快

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发表于：2007-05-16 18:24:00

楼主

细分驱动器在运动中是平稳.但是它的定位是否精确,是否在一步内细分若干步准停?如果能准停的话,那么大步距角步进电机和小步距角步进电机是不是可以随便选?

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波恩

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发表于：2007-05-16 20:16:00

1楼

空载可以准停，有负载，就必然回拉出一定的功角，最大准停偏差可达到1/4步距，再大就要丢步了。所以，有负载条件下，原则上步距越小，可以停的越准。

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耿直爽快

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发表于：2007-05-17 08:23:00

2楼

谢谢波恩回复,那细分驱动器主要还是用它的运动平稳了,定位上是不是意义不大.

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刘岩利

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发表于：2007-05-17 08:30:00

3楼

"定位上是不是意义不大"
看你要多大的意义，以及你用的什么电机、驱动器、什么形式的负载。在不细分步距角为0.25mm的情况下，采用250细分，开环定位重现性可以达到3um。

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耿直爽快

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发表于：2007-05-17 08:51:00

4楼

定位上是不是意义不大.我是指如果步进电机一个步距角经过细分后会被分成若干个小的步距角,在小步距角上的定位精确如何.最终的定位精确是不是还得依靠步进电机的步距角来定位.

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tottifans

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发表于：2007-05-17 16:46:00

5楼

细分可以解决运行的平稳性问题，当然也解决定位精度的问题了。你分的越细，那么你就能得到更小更精确的定位角度或者叫定位点。可能在运行的过程当中（比如你选择2相的步进电机，驱动器10细分，一个行程是1000个脉冲），步进电机不是每一步都走0.18度，相邻的两步可能会有误差，但是最终是没有累计误差的。

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波恩

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发表于：2007-05-17 17:07:00

6楼

其实本人和刘斑竹说得已经很明白了，单纯考虑细分的定位能力，应该是问题不大的，但是在考虑负载后，就取决于电机的力矩能力与负载间关系所形成的实际功角大小了。

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耿直爽快

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发表于：2007-05-17 17:40:00

7楼

那就是说用细分驱动器驱动2相步进电机定位,也能达到5相步进电机的效果了吧?那5相步进电机是不是要淘汰了?

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波恩

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发表于：2007-05-17 17:51:00

8楼

通过任意细分技术，就步距角而言，确实可以做到由2相/3相取代5相，但现在预言5相电机的淘汰为时尚早，不过用量（比）的下降应该是明确的。

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耿直爽快

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发表于：2007-05-17 18:04:00

9楼

谢谢波恩回复:请谈一下步进电机加反馈后能赶上伺服电机吗?

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刘岩利

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发表于：2007-05-18 06:56:00

10楼

那就是说用细分驱动器驱动2相步进电机定位,也能达到5相步进电机的效果了吧?
请谈一下步进电机加反馈后能赶上伺服电机吗?

您的问法太“通用”了。答案可没有这么“通用”，都是要根据实际产品和应用情况来比较的。原则上说，2相细分，不会不5相细分好。步进电机加反馈，我知道有可以和伺服差不多的产品，但是价格也差不多（是个日本产品，就不介绍了），不过，大多数产品由于不象交流伺服那样有断时过载能力。所以和伺服还是不能比的。

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-05-18 11:05:00

11楼

任何產品的上市都有其需求不可能去淘汰另一產品(尤其是工控產品) 通常產品不生產都須幫客戶做七年的庫存以備維修)
顯然樓主對伺服非常的外行沒有吃過豬肉也該看過豬走路技術學問該是在家裡做有所準備再來討論才會有助益有感覺
步進加上編碼器還是步進猴子穿上衣服你不會把它看成人為何
所有產品被設計出來都有其外觀其結構也就具備了奇特有物理特性功能
呵呵我也碰過日本產品他告訴客戶說這是伺服怎麼看都是步進加回饋看他的扭力曲線圖就是步進我告訴客戶他的速度上不去不夠用分辨率不夠(系統還有高解析度光學尺)

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耿直爽快