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横河伺服电机中的刚度参数和速度环闭环？ 点击：1396 | 回复：9



yicy

    
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发表于：2007-05-16 10:23:00
楼主
横河伺服电机中的刚度参数和速度环闭环？
到底是怎么互相影响的，本质关系是什么？
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波恩

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发表于：2007-05-16 12:01:00
1楼
对于多数伺服而言，刚度往往是多个闭环参数配合电机/系统特性的综合作用结果，与闭环增益，内部指令滤波时间常数，有着直接联系。
   当然也有些伺服系统将刚度抽象出来，作为系统调整的目标参数，比如kollmogen的某些伺服型号，既有传统的PID参数设置模式，也有刚度，频响等设置模式，这也许需要内部的算法转换或模型支持。
   不知横河伺服是否也是类似，楼主不妨简介一下其刚度参数的设置要求和方法，让大家帮你分析。
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yicy

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发表于：2007-05-18 15:37:00
2楼
它是一个自动调整后系统自动提供出的一个值，但人为也可以改动。
关键是就算它自动调整完了，我还是不知道这套伺服系统的传递函数
它只提供了一个速度闭环的带宽（自动调整后），那我该如何计算传递函数呢？
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波恩

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发表于：2007-05-18 16:10:00
3楼
楼主是用伺服，还是研究伺服，如果是用，知道不知道“这套伺服系统的传递函数”有什么关系吗？！这就是工程实际，理论未必奏效；如果是研究，则“传递函数”这种理论性话题未必适合在这样的论坛中讨论，应该去“水木”等高校BBS。

另，既然刚度是“是一个自动调整后系统自动提供出的一个值，但人为也可以改动”，那么该厂家的伺服算法模型应该不是传统的PID，至少也是经过转化的，否则没有直接的可供用户改动的刚度参数。
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linghai6916

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发表于：2011-01-03 14:40:01
4楼
您有没有横河DD的软件和操作器，我有一套　DR1008B00　没有资料，没有操作器。13566686520
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征

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发表于：2011-01-30 16:30:37
5楼
在这里讨论传递函数等没有意义，工控网上做设计的很少！ 有些人，像年度积分很火的那位，至今都在怀疑矢量控制，都让人不知道该说什么好！ 工控网偏重于应用！
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叫我小白

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发表于：2011-01-30 16:58:45
6楼

相对而言，刚度、阻尼的物理意义比P、I、D的物理意义明确。

Parker Compax3控制器就采用了刚度、阻尼作为调整量，其中刚度、阻尼的具体公式与P、I甚至负载惯量比、电机常数有关。之所以这样让客户直接调整刚度、阻尼，我还是估计是基于其物理意义比P、I、D明确的因素。

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征

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发表于：2011-01-30 20:06:27
7楼
回复内容：
对：叫我小白 关于

相对而言，刚度、阻尼的物理意义比P、I、D的物理意义明确。

Parker Compax3控制器就采用了刚度、阻尼作为调整量，其中刚度、阻尼的具体公式与P、I甚至负载惯量比、电机常数有关。之所以这样让客户直接调整刚度、阻尼，我还是估计是基于其物理意义比P、I、D明确的因素。

 

PID参数都可以通过电机参数整定出来

 

PID参数都可以通过电机参数整定出来

内容的回复：

正解！
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征

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发表于：2011-01-30 20:07:20
8楼
PID参数都可以通过电机参数整定出来

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征

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发表于：2011-01-30 20:07:59
9楼
工控网的回复做的真垃圾
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