关于伺服控制系统的基础问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2007-05-13 11:13:00

楼主

1、自动控制理论的典型的二阶系统中有系统阻尼比，我请教各位高手在伺服系统中什么环节或元件是产生系统阻尼的？
2、第二个问题是，典型的伺服系统是不是四阶的？我自己理解是四阶的？（应为四阶是加加速度，也许我完全理解错了，如果错了，请不要取消我，呵呵！）能不能帮忙解释一下为什么？例如为什么要做到四阶？或是其它的五阶什么的？

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波恩

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发表于：2007-05-13 20:03:00

1楼

伺服系统的物理阻尼来自摩擦，算法（模型）阻尼可来自PID中的积分相。

实际伺服系统的实际阶数恐怕真的很高，不过工程分析中一般都把内环当作理想比例系统，因而往往以二阶系统考虑为多。阶数高了，真的很难分析，而且建模准确性也未必有保障，分析结果较难贴近实际，如果不是为了学术研究或纯理论分析，不建议费那么大劲。

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刘岩利

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发表于：2007-05-13 22:00:00

2楼

无论建模的时候，考虑到多少阶，都只是对现实系统的近似。有人说，数学是描述宇宙的语言，不过，那毕竟只是语言，不是宇宙本身。通过分析与实践，描述主要部分，忽略次要因素，所谓研究，从来都是这么干的。

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