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松下伺服的电子齿轮比
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忧郁小笨
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发表于:2007-05-11 09:52:00
楼主
松下伺服的电子齿轮比,我怎么看都看不明白,那位能给我解析一下么?或者给个例子吧!谢谢!
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波恩
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发表于:2007-05-11 15:00:00
1楼
论坛中有相关问题的讨论,建议搜索旧帖查阅。
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发表于:2007-05-11 22:17:00
2楼
我用的是A4系列的
首先应该了解28引脚的开路时用PR48,短路时用PR49。以开路为例,即用PR48
如果是PR48=0,那么PR4B即为电机转一圈所需要的指令脉冲,这时是不分频的。
如果是PR48!=0,那么就根据说明书上讲的来设置分倍频比率,最好得出来的是整数。这时PR4B不在是电机转一圈所需要的指令脉冲,转一圈所需脉冲由公式计算得出。
如有错误请大家批评指正!!!!!
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