松下伺服MSMA012A2Q求助！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-05-10 16:44:00

楼主

我公司的一台设备上使用了该松下伺服，今天放大器上突然报“16”的报警（超载）。将放大器，马达，及放大器到马达之间的连线和旁边的机械交换后正常。如此看来问题出在主板和放大器的连接线上，但是我是在搞不懂哪个线会影响到伺服报超载的警报呢？请高手帮我分析一下。

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发表于：2007-05-11 08:51:00

1楼

又是A系列的伺服，都停产那么久了。。。。
动力线和编码器线离得近么？

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发表于：2007-05-11 11:50:00

2楼

谢谢踏沙行兄：动力线和编码器线在电气箱槽里面是分上下分开走的。里面总共有九个伺服，别的都没出现过类似问题。电缆的隔离功能也很好的。
后来，伺服到主板的电缆插拔几次就又正常了，但是我想不到什么输入信号会导致伺服报超载的警报。

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发表于：2007-05-11 15:23:00

3楼

不知该伺服的超载报警的内部机制是什么，一般伺服设计中，可通过过电流，速度严重超差，位置严重超差等，判断过载，如果是“伺服到主板的电缆插拔几次就又正常了”，估计应该使用了速度/位置严重超差作为判断依据了。

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