To 波恩:
这个问题太泛了,直线电机的类型不同,大小不同,指标都会不同,如果把所有的指标范围列出来,一定是从小到大,从低到高,全范围覆盖了,对于具体应用毫无帮助。
比如:
1)最高响应速度? 高达200Hz,1mm幅值,或者6~10m/s以上的线速度。
2)一般推力能过多少Nm?高达20000N;
3) 长度可达多少cm?可无限长。
有意义吗?!
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非常有意义:
1.关于响应速度,根据电机的极间距及极对数,可以算出电机最高能响应的驱动频率,关系到系统的带宽
2。最大推力/动子质量=最大加速度,决定电机能达到最大加速度
3。电机并不是你想的能做到任意长的,还有很多非线性因素要考虑的。
1.直线电机的速度v=2*lp*fe (lp为极间距,fe为驱动信号频率)
-〉fe=v/(2*lp)
给出了最高速度Vmax,那电机能响应的最大驱动信号频率fe就确定了,这也就限制了系统的带宽了。
所以电机的Vmax和lp对系统的影响是可见的。
2.关于长度,理论上是可以做任意长,但是在实际生产安装过程中还是有些实际问题的,
比如说,编码器你不一定能找到无限长的吧,很多级磁铁/导杆拼一块时,也无法做到很直很平,这在高速运动时是会有问题的。
如果是付出某些方面的代价,那是肯定可以做得任意长的。
可能我说的也是有点太断章取义:).不知道是不是跟你要说的没说到一块。