调试好的can程序：sja1000 点击：2045 | 回复：2
发表于：2007-05-06 10:03:00
楼主
本人同时提供can实验开发板给初学者
1 CAN控制器为SJA1000,驱动器为TJA1050,电源隔离;
2 提供详尽的源程序,可根据用户需求编写程序
联系我:13671387011(短信联系,QQ详谈)
QQ: 531706356
详见我的博客]http://blog.sina.com.cn/nnyt
//************************************程序功能***************************************************
//节点1向CAN节点2发送数据,数据的头两个字节分别是:节点1的ID和要求节点2回复的数据长度
//节点2收到节点1的信息后,立即按照节点1的要求回复数据
//************************************************************************************************
#include
#include //SJA存储器定义头文件
#include //SJA子程序文件
#include //显示头文件
#include //字符串函数
//***************************头文件***************************************************//
void Init_Cpu(void); //初始化单片机
void Sja_1000_Init(void); //初始化SIA
//************************************************************************************
bit s; //配置sja标志
bit flag_send; //发送命令标志
unsigned char data a[5]={0x05,0x05,0x05,0x05,0x05}; //显示"5"
unsigned char b[5]={0x12,0x12,0x12,0x12,0x12}; //显示"p"
unsigned char c[5]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x01}; //显示"1"
unsigned char data send_data[10],rcv_data[10]; //发送和接收数组
unsigned char bdata flag_init; //保存中断寄存器值
unsigned int count_k; //延时记数用
sbit rcv_flag=flag_init^0; //接收中断标志
sbit err_flag=flag_init^2; //错误中断标志
//***********************************************************************************//
void main(void)
{
s=0;
//节点1向CAN节点2发送数据,数据的头两个字节分别是:节点1的ID和要求节点2回复的数据长度
//节点2收到节点1的信息后,立即按照节点1的要求回复数据
//************************************************************************************************
#include
#include
#include
#include
#include
//***************************头文件***************************************************//
void Init_Cpu(void); //初始化单片机
void Sja_1000_Init(void); //初始化SIA
//************************************************************************************
bit s; //配置sja标志
bit flag_send; //发送命令标志
unsigned char data a[5]={0x05,0x05,0x05,0x05,0x05}; //显示"5"
unsigned char b[5]={0x12,0x12,0x12,0x12,0x12}; //显示"p"
unsigned char c[5]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x01}; //显示"1"
unsigned char data send_data[10],rcv_data[10]; //发送和接收数组
unsigned char bdata flag_init; //保存中断寄存器值
unsigned int count_k; //延时记数用
sbit rcv_flag=flag_init^0; //接收中断标志
sbit err_flag=flag_init^2; //错误中断标志
//***********************************************************************************//
void main(void)
{
s=0;
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