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伺服系统距离控制方面的问题点击：1202 | 回复：29

猎隼

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发表于：2007-04-27 22:35:00

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猎隼

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发表于：2007-04-27 22:37:00

1楼

如果在伺服控制方式中选择距离控制，在伺服放大器前的脉冲输入PLC中，除需要输入脉冲信号，正反方向信号，还需要别的信号吗？

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刘岩利

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发表于：2007-04-28 08:22:00

2楼

其它信号不是必须的。

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波恩

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发表于：2007-04-28 11:21:00

3楼

最好单独关注一下伺服使能信号，很多人用不明白。

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猎隼

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发表于：2007-04-28 22:05:00

4楼

还想请教一下，PLC发给伺服的脉冲信号，伺服是实时的将脉冲信号转变成了驱动电机的电信号，还是等PLC的脉冲信号全部发送过来经过计算以后再去驱动伺服电机？

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刘岩利

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发表于：2007-04-29 07:33:00

5楼

"还想请教一下，PLC发给伺服的脉冲信号，伺服是实时的将脉冲信号转变成了驱动电机的电信号，还是等PLC的脉冲信号全部发送过来经过计算以后再去驱动伺服电机？"

是实时的，只是由于伺服驱动器的特性问题，实际运动会比信号滞后一点。

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猎隼

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发表于：2007-05-01 08:10:00

6楼

那就是这个信号的延迟在正常的工作中可以忽略不计吧，如果选择的是脉冲输入的位置控制方法，那PLC的调制功能就可以不用了？功率的高速就在变频器内进行了。

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波恩

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发表于：2007-05-01 13:24:00

7楼

如果使用的是脉冲方式，也就别计较信号延迟了。不值当，也不必要。

用脉冲方式控制伺服，伺服内肯定已经解决位置闭环了，无需考虑什么调制，功率问题。

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刘岩利

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发表于：2007-05-02 09:19:00

8楼

"信号的延迟在正常的工作中可以忽略不计吧"
能否忽略，看您的要求，根据速度的不同，这个延迟通常在几毫秒到几十毫秒上百毫秒左右。

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猎隼

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发表于：2007-05-09 08:42:00

9楼

那伺服控制器接收到的只是脉冲的上升沿或下降沿信号吧,这样的话,输入的脉冲信号的PWM就不会对伺服控制器起作用了,所起作用的只有脉冲的频率了.

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波恩

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发表于：2007-05-09 13:19:00

10楼

“伺服控制器接收到的只是脉冲的上升沿或下降沿信号”“所起作用的只有脉冲的频率了”——>对于采用脉冲接口的简易伺服，确实如此。

“输入的脉冲信号的PWM”，想这样做，是出于什么目的呢？

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猎隼

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发表于：2007-05-10 09:01:00

11楼

起初是为了调整伺服电机的力矩,但从后面的资料中发现,力矩的调整是可以在伺服控制器内进行的.

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波恩

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发表于：2007-05-10 11:08:00

12楼

“起初是为了调整伺服电机的力矩”

在使用位置或速度控制模式时，伺服的力矩调整是随外环工作状态自动调整的，如果仅用力矩控制，则也可以认为给定目标力矩。关键看使用模式。

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猎隼

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发表于：2007-05-10 11:36:00

13楼

是的,后来我才发现我所考虑的是多余的,我只需要按一定的频率发出脉冲信号就行,至于力矩可以在伺服控制器内设定,选择力矩模式或速度模式还有位置模式,

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波恩

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发表于：2007-05-10 11:48:00

14楼

脉冲方式一般为位置模式，速度和力矩模式往往用模拟接口作为指令输入。

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猎隼

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发表于：2007-05-10 13:06:00

15楼

这种简单的伺服系统和数控机床的伺服系统的控制方式应该是差不多的吧.

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波恩

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发表于：2007-05-11 13:24:00

16楼

这种简单伺服确实在国内大量应用于简易（经济型）数控机床。

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勒克司法

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发表于：2007-05-11 14:01:00

17楼

脉冲的个数决定电机的运动距离,而脉冲的频率是否就决定了运动的速度(或快慢)??也就是说频率与到达定点的时间成反比??

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欢豆

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发表于：2007-05-11 14:57:00

18楼

求知:伺服系统的原理是什么,有什么作用?

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猎隼

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发表于：2007-05-11 16:02:00

19楼

那要看你选择哪种控制方法了,如果选择位置控制,且属于脉冲输入的话,我想应该就是你所说的脉冲个数决定运动距离,脉冲频率决定运动速度.

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波恩

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发表于：2007-05-11 19:08:00

20楼

To "欢豆":找本“伺服系统原理”书先学习学习吧，不是三言两语可说明白的。

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