伺服控制系统方案的问题?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服控制系统方案的问题? 点击：1151 | 回复：22

自控小生

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发表于：2007-04-17 13:45:00

楼主

最近要做一个设备,龙门架式钻床,门架的行走要采用2只伺服电机,行程为10米,门架跨度为4米,上有2只钻头,钻头的移动分别用一只伺服电机,请问用PLC加定位模块控制,采用那种品牌的比较合适,做过的朋友能否给个方案?

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lgh6299510

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发表于：2007-04-17 15:13:00

1楼

品牌很多了，西门子，三菱，松下等，都很好的，我说的是系统用同一个品牌，如果电机你选好别的了，那就可以随便用个PLC就行了，呵呵

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波恩

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发表于：2007-04-17 17:47:00

2楼

“门架的行走”行走要求较高的同步控制能力，不知PLC是否胜任。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-04-17 17:59:00

3楼

“门架跨度为4米”
同步地方要求，也许不是很高。

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波恩

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发表于：2007-04-17 18:13:00

4楼

这方面确实没有实践经验，总觉得龙门行走机床必须要求同步驱动，但是同步要求到底多少合适？门架跨度大，只能说明可允许的同步偏差可适当放大，而且是用于钻床，所以可能也不会太要求高的动态同步性能。
这回机床展看到济二的直线电机驱动龙门，2.5m宽，6m长，据说是动梁式龙门结构，用了西门子的840合直线电机，问他们的电气设计人员，同步问题如何解决，答曰：就直接用了840的同步功能，没怎么调就成功了，看似很easy的样子；当问及同步指标和性能时就答不上来了，只是说高速偏差蛮大，低速没问题。

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-04-17 18:39:00

5楼

一個直線軸有6個剛性誤差量兩個同步軸加上平行度有13個誤差量
多年前我在客戶做過Ball Bar試驗將速度從500mm/min 提升到2000mm/min 間隙誤差從7um變成127um
雙動柱兩同步軸的平行度更是速度的關鍵機台高速化談何容易看看就好

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波恩

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发表于：2007-04-17 20:54:00

6楼

"笨鳥慢飛"的经验很宝贵。

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自控小生

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发表于：2007-04-18 08:29:00

7楼

谢谢各位的回复，速度的要求不高，孔距一般不超过500mm(同一个工件孔距有变化），精度要求0.01mm,为大工件加工四边法兰孔，再请问高手伺服电机的选型有什么要求？

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波恩

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发表于：2007-04-18 10:15:00

8楼

“精度要求0.01mm”对于“行程为10米,门架跨度为4米”的床子而言可不低了。
至于伺服选型，关键看负载，负载的惯量，负载的阻力（矩）。

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wyflyer

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发表于：2007-04-18 10:28:00

9楼

如果需要同步控制的话，采用同步控制器+伺服电机不是就能答到要求么？

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wyflyer

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发表于：2007-04-18 10:29:00

10楼

顺带说一句我是新手，回答得不对请见谅哈。

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刘岩利

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发表于：2007-04-18 22:39:00

11楼

速度的要求不高，孔距一般不超过500mm(同一个工件孔距有变化），精度要求0.01mm,为大工件加工四边法兰孔，再请问高手伺服电机的选型有什么要求？
能不能先明确一下传动方式？10米，能用丝杠吗？如果用齿条，那0.01，个人认为，有点悬。

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-04-19 11:51:00

12楼

10m 精度0.01mm 絲桿的精度可能就有問題用10m光學尺廠家也不敢保證 10m+ -0.01mm精度
無言

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许金祥

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发表于：2007-04-19 22:31:00

13楼

蔡经理：
　　你好！看了你上面的回复。我突然觉得我们公司的一种机台在改进过程中出现了一个原则性的错误。机构原来为伺服电机加协和式齿轮带动丝杠。协和式齿轮减速比为1：50。现在改为伺服电机加联轴器直接带动丝杠。原有伺服参数不变。结果出现机构不稳定。在人机界面上输入滑台移动100UM，但实际机构移动了128UM。是否因为改为联轴器速度太快引起机构移动出现误差？如果是因为速度过快引起，那么调整伺服参数，更改PLC计算公式，是否可以解决此问题？期侍中，谢谢！

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-04-20 10:57:00

14楼

許兄
好久未到貴司幫我跟趙董問個好
原本有用減速機改成直傳首先慣量就降低編碼器解析度也降低間隙也增大
馬達會發燙嗎
高速很多人都忽略慣性重要及加減速的要求尤其在減速的要求
SD200A 你們不用了嗎改PLC 那就很辛苦 SD200A最強的性能就是其加減速功能及設定可以改善這高荷重速度精度問題
首先考慮馬達是否夠用再來將其剛性降低犧牲速度偍升精度
呵呵可能趙董不同意

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刘岩利