求助关于力矩电机驱动器的输入信号-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-04-11 19:55:00

楼主

请教：我初次搞电机控制，用的固高控制卡，输出高频脉冲信号，控制力矩电机，现在不清楚，力矩电机的驱动器一般是什么输入信号？输出信号？
谢谢各位大侠！

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发表于：2007-04-11 21:54:00

1楼

想用固高控制卡控制力矩电机，一定要知道力矩电机的驱动器输入信号的具体形式和接口，未必都可以接受高频脉冲信号的！
至于力矩电机的驱动器输出，无非一是驱动力矩电机的动力电流/电压（对此几乎与你无关，而且一般高压危险），二是反馈输出，也必须与固高控制卡的反馈接口匹配。

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发表于：2007-04-12 15:28:00

2楼

谢谢波恩！！

我现在要做一个带力反馈的机器人操作臂，用到的力矩电机是南京思展科技生产的tdm5052力矩电机，手里还有以前做课题剩下的固高卡，型号是gt-400-sg-pci-g
不知道它的驱动器和这块卡匹配吗？

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发表于：2007-04-12 15:31:00

3楼

另外，电机，驱动器，控制卡之间的通讯有没有一个通用的标准的格式？
这个电机和这个控制卡，能不能通过选用不同的驱动器，使他们运行起来？

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发表于：2007-04-12 18:20:00

4楼

你说的力矩电机我不熟悉，电机肯定是要配驱动才能工作，具体情况建议首先咨询生产厂，看配什么驱动合适，然后再看驱动与运控卡之间的互联关系。目前没有什么“通用的标准的格式”，各家几乎有各家的方式。所以还是就事论事，有啥算啥吧！

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发表于：2007-04-12 19:56:00

5楼

真是太谢谢您啦！

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发表于：2007-04-13 09:42:00

6楼

真是不用太客气啦！

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