当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

旋转工作台 点击：1749 | 回复：15



caftcg

    
  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 95回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：175
  • 注册：2004年10月26日
发表于：2007-03-23 15:56:00
楼主
想搞一个旋转的工作平台，初步设想是精度能达到0.1度，四个工作位，台面承重约一吨，二秒内完成一个工作位切换。如何实现？请多指教。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



caftcg

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 95回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：175
  • 注册：2004年10月26日
发表于：2007-03-23 16:38:00
1楼
我的邮箱为:caftcg@126.com
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-03-23 19:06:00
2楼
鉴于你的台子是分度工作（“四个工作位”），精度不高（“精度能达到0.1度”），负载惯量大（“台面承重约一吨”，估计自身惯量也小不了），分度切换时间较短（“二秒内完成一个工作位切换”），初步建议使用伺服电机+齿轮减速的方案。
回复 引用 举报

皓风

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 22回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：73
  • 注册：2005年1月07日
发表于：2007-03-23 21:55:00
3楼
工作台半径多大?假如用普通伺服电机在快速旋转时,由于负载惯量大,会容易出现抖动,一般伺服电机加减速会比较难于调试.精度为0.1度,是比较低,如果预算充裕,可以考虑用力矩电机(直驱电机),将很容易达到你的要求.
回复 引用 举报

控制控制

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 91回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：301
  • 注册：2006年12月23日
发表于：2007-03-24 06:00:00
4楼
有1吨重？如果用普通伺服直联工作台是不行的，惯量很大，会出现转台停不住的情况，抖动会很严重。这样你就要加减速器，来降低惯量；而考虑力矩电机也是个好的选择，但力矩电机是大力矩，低转速，你对速度的要求没有指定，就不好说能不能上了力矩电机。而精度上你要求0.1度？ 但工作太的直径是多少啊 ？在精度方面，如果工作台直径比较大，精度方面你可以考虑用圆光栅做反馈，如果有兴趣请MAIL我shenyang@bjservo.com 
回复 引用 举报

yzj7518

  • 精华：2帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：36帖 | 218回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：498
  • 注册：2003年6月27日
发表于：2007-03-24 09:36:00
5楼
找一台带旋转工作台的卧式加工中心看一下吧，实际做起来很难的。通常情况下伺服驱动、大减速比传动、机械定位这三点是少不了的。1吨2秒钟90度，这个速度不算低。好在只有四个工位,如果你有液压方面的技术，建议你用液压机械来实现。近些年来还出现了一种角度分割器的东西，普通电机驱动机械分度，工位少于8时应该性价比挺核算，很实用。yzjzxyhc@tom.com
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-03-24 15:12:00
6楼
力矩电机成本偏高，为这样的精度要求配套，有些不上算。
液压又显得系统过于复杂而老套。
1吨2秒切换90度，要求不低了，就算用伺服，也不会太小。

建议楼主仔细换算一下，负载惯量，所需力矩，功率需求等等，再做定夺。
回复 引用 举报

caftcg

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 95回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：175
  • 注册：2004年10月26日
发表于：2007-03-24 16:43:00
7楼
多谢各位的热情，我们正在试验中，若采用伺服系统，那家的性价比好些？
回复 引用 举报

自由人生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 122回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：181
  • 注册：2004年2月14日
发表于：2007-03-24 23:22:00
8楼
还是用直流力矩电机比较好！
回复 引用 举报

踏沙行

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：24帖 | 927回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1424
  • 注册：2007年1月04日
发表于：2007-03-25 00:29:00
9楼
采用伺服系统的话,建议施耐德,他的电机是德国的,性能稳定!
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-03-25 16:11:00
10楼
估计你的伺服功率小不了，然而大功率机型销量有限，国产机型的可靠性很难保障，因而原则上建议采用进口机型，欧美的贵；性能好，日货稍便宜，性能也过得去；如果只是样机实验，可以试试桂林星辰的，据说以大功率见长。
回复 引用 举报

abcdf

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2009年8月03日
发表于：2009-08-03 18:12:46
11楼
回复内容:
对:caftcg 关于我的邮箱为:caftcg@126.com 内容的回复：
我想做一个旋转平台，具体如下：直径２．５米，６个工位，载重８００公斤．５秒运动一个工位．精度０．１．请有设计生产能力个人或单位指教．邮箱：huazai9@126.com
回复 引用 举报

竹山桥下车

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：41帖 | 1120回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6233
  • 注册：2004年11月26日
发表于：2009-08-03 19:10:46
12楼

时间短，负载大，不知道能不能实现。2.5米的直径，转起来线速度很大。

回复 引用 举报

zch7749

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 729回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年1月10日
发表于：2009-08-03 19:56:49
13楼

你在这献计献策，人家问的人，早不知道去哪纳凉了，好像这里提问的90%都是闹着玩的，不是真正干事的人。问问也没了下文。

有时真的觉得这里没劲，只谈技术，拒绝铜臭，好像这个论坛和我们社会格格不入。

毕竟我们社会的设计师要求我们抓老鼠的，抓到老鼠才是好猫。

可是这里有老鼠嘛？

 

回复 引用 举报

shuizhiyuan

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 83回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2009-08-03 22:32:29
14楼
惯量太大，时间较短       
回复 引用 举报

linear motor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 195回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：221
  • 注册：2008年7月16日
发表于：2009-08-03 22:41:57
15楼

这个用凸轮分割器，应该是小意思吧，比如德国的WEISS。我有资料

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师