求助伺服控制的难题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助伺服控制的难题点击：3003 | 回复：27

无知后生

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 83回
年度积分：0
历史总积分：98
注册：2005年12月14日

发表于：2007-03-21 14:41:00

楼主

本人日前遇到如下难题:
我司的4轴铣床系统,客户要求A轴水平且平行放置3个马达同步旋转,而且速度要相同.
请问各位大虾有何高见啊!
谢谢!

分享到：

邀请回答

回复楼主

无知后生

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 83回
年度积分：0
历史总积分：98
注册：2005年12月14日

发表于：2007-03-21 14:47:00

1楼

我们目前打算把3条伺服控制线并到同一路脉冲信号上,不知道这样是否可以行得通?

回复引用举报

无知后生

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 83回
年度积分：0
历史总积分：98
注册：2005年12月14日

发表于：2007-03-21 15:20:00

2楼

怎么没有人理会啊?!!

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-03-21 15:53:00

3楼

4轴铣,XYZ 加 A，A轴估计你的A轴是个转台，或者起到转台的作用，所以A轴水平放置，有利于工件装卡。
现在的问题是，为什么要“平行放置3个马达同步旋转”，是因为单一电机驱动力不足？还是考虑X方向空间尺寸不足？我估计Both！如果确实如此，建议你们在有条件的情况下，资金，人员，技术等，采用直接驱动的环形力矩电机，即DD电机，轴向尺寸小，出力大，该方案是转台和分度转台的发展方向和大趋势。
完全没有必要用三台伺服，又要考虑同步，又得考虑机械传动结构，均载等等。即便你把“3条伺服控制线并到同一路脉冲信号上”，三台伺服也未必能够做到每个瞬间都同步，搞不好，还会相互较劲，毕竟从原理上讲，脉冲控制方案本身就无法解决同步驱动问题。

回复引用举报

无知后生

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 83回
年度积分：0
历史总积分：98
注册：2005年12月14日

发表于：2007-03-22 13:40:00

4楼

主要是客户为了提高效率,这样一次可以同时3个工件加工

回复引用举报

无知后生

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 83回
年度积分：0
历史总积分：98
注册：2005年12月14日

发表于：2007-03-22 13:43:00

5楼

TO:波恩
谢谢你,请问环形力矩电机是?我还没有接触过,请指教!

回复引用举报

老鼠杰利

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 510回
年度积分：0
历史总积分：564
注册：2003年10月29日

发表于：2007-03-22 14:07:00

6楼

力矩电机也可以说是直驱电机，因为真正用低速大扭矩驱动的场合不多，所以习惯就把力矩电机和直驱电机都混在一起叫了。所谓的环形就是圆的了，不过它们一般都是端面输出（法兰输出）的。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-03-22 21:01:00

7楼

老鼠杰利的回帖十分准确！根据楼主的回帖，楼主的应用应该不必使用力矩电机。

回复引用举报

沈阳老宋

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 778回
年度积分：0
历史总积分：823
注册：2004年9月30日

发表于：2007-03-22 23:29:00

8楼

不错，楼主的问题是控制系统与执行机构（3套）同步运行问题，怎么转来转去的转到直驱电机上去拉。
3轴并联到同一路脉冲上，可行（好处是实现简单），但不推荐，原因是如果这样，所有的控制就全部由伺服电机驱动器承担啦，而伺服驱动器运算能力有限，尤其是普通小功率伺服编码器都是13位左右的，这样运算能力更差，伺服周期长，3个轴往往很难同时达到理想状态，加上客户技术条件有限，不如采用具有同步功能的多轴运动控制卡，将3个轴独立控制更好。

回复引用举报

辉也