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s7-200对步进电机的控制 点击：1327 | 回复：7



得之我幸失之我命

    
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发表于：2007-03-08 08:38:00
楼主
    本人一直使用日系的PLC,对SIEMENS的PLC刚接触.目前遇到些问题,请各位大侠们不吝赐教.
    我使用S7200224 PLC控制步进电机,动作很单一,电机转动,遇到色标停止.我现在使用软件中自己带的向导定义了一条包络线,当启动信号来临是,电机开始转动,当色标到位时,停止电机. 但是目前出现了,有的时候色标到了,但是电机却不是立即能停住,感觉反应很慢一样,经常就停过了色标的位置.偏差很大. 不知道是何原因.
    还有,如果是使用了软件向导,如何在触摸屏上来修改在向导中定义好的,频率呀,脉冲个数呀? 困惑中.......
    诚心求助.谢谢
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semens

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发表于：2007-03-10 17:05:00
1楼
问题可能是你的电流或是电压信号存在误差,你可以用万用表看看你的输出端子电流和电压是否与期望的相同
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zhongdingjidian

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发表于：2007-03-10 17:12:00
2楼
位置上的控制不应该出现这样的偏差，是不是惯性引起的？？
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胡一平

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发表于：2007-03-10 19:38:00
3楼
我也用s7-200做过类似的控制，在检测到色标之前先减速，再低速追色，这样效果比较好。它自带的向导没用过，加减速阶段的初始周期、周期时间增量、脉冲个数都是计算得出的，触摸屏改变PLC内部相应的参数就可以了，希望能对你有所帮助
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得之我幸失之我命

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发表于：2007-03-11 15:36:00
4楼
真心的谢谢 semens jiuxinf  胡一平 的解答
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gpsanyo

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发表于：2007-03-23 10:53:00
5楼
请教各位,让电机减速停止时,SM67 的参数究竟应该是多少呢?
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真实在

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发表于：2007-08-10 22:13:00
6楼
我也正在这么做,可不知道怎么编程啊
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guafa58

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发表于：2007-08-11 14:43:00
7楼
学习啊，
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