四轴机械手控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

四轴机械手控制点击：1366 | 回复：15

李泉平

精华：1帖
求助：0帖
帖子：88帖 | 292回
年度积分：0
历史总积分：745
注册：2006年12月22日

发表于：2007-03-05 22:33:00

楼主

四轴机械手，要求精度不高，在+ -1MM，速度也不快，大概在每分钟8次来回，也就是8个360度。用PLC+模块+步进电机去控制可以做到吗，那位有没有好的控制系统或方案？

分享到：

邀请回答

回复楼主

IAI伺服机械手

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 108回
年度积分：0
历史总积分：144
注册：2003年10月30日

发表于：2007-03-05 23:22:00

1楼

觉得没什么问题
如果是直线运动的话，现在也有集成PLC+模块+步进电机＋运动平台功能的机械手，基本上买过去插上电就可以用，而且负载不大的话价格也很实惠．
虽然有广告嫌疑，但这也是一类新产品，特别是新手使用时不必象传统步进伺服那样麻烦，品牌也有不少，将来会有越来越多人知道和认可．

回复引用举报

自动化983

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 105回
年度积分：0
历史总积分：115
注册：2004年8月30日

发表于：2007-03-06 11:22:00

2楼

集成的东西易维护,操作方便.
这个系统太容易,随便做/

回复引用举报

李泉平

精华：1帖
求助：0帖
帖子：88帖 | 292回
年度积分：0
历史总积分：745
注册：2006年12月22日

发表于：2007-03-06 22:43:00

3楼

IAI伺服机械手:那里有集成PLC+模块+步进电机＋运动平台功能的机械手的控制系统？我现在就有这一单的？

回复引用举报

自动化983

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 105回
年度积分：0
历史总积分：115
注册：2004年8月30日

发表于：2007-03-08 15:32:00

4楼

哈哈，价格不菲啊。

回复引用举报

奔三十的男孩

精华：1帖
求助：0帖
帖子：25帖 | 1112回
年度积分：0
历史总积分：1251
注册：2007年3月08日

发表于：2007-03-08 15:54:00

5楼

像这种机械手的控制, 执行器都是步进电机吧?? 如果需要提高步进电机精度的话, 有什么好的办法? 加位置编码器行吗?

回复引用举报

skyp

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 105回
年度积分：0
历史总积分：304
注册：2002年9月02日

发表于：2007-03-08 18:54:00

6楼

采用带4路高速脉冲口的PLC很容易实现，非常经济

回复引用举报

IAI伺服机械手

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 108回
年度积分：0
历史总积分：144
注册：2003年10月30日

发表于：2007-03-08 20:01:00

7楼

IAI伺服机械手:那里有集成PLC+模块+步进电机＋运动平台功能的机械手的控制系统？
既然都有运动平台了，它就是一个包括电气控制和机构平台的一套完整的运动定位系统．
至于电机，有步进的，有步进加编码器的，也有伺服的．
至于价格有贵的也有便宜的，根据行程，负载，速度，精度等从几千一套到几万一套的应该都有，而且品牌，产地不一样价格当然不一样．

回复引用举报

刘岩利