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请教三菱A系列伺服一个问题. 点击：983 | 回复：6



GM2637

    
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发表于：2007-02-26 13:33:00
楼主
    我用A2SHplc,A1SD75P1定位模块,MR-J2S-200A伺服放大器及完全匹配的伺服电机,做一试验,伺服系统总是不找原点.我仔细看了很久的说明书,此系统应该只要PLC给AD75输入准备信号,然后写入TOP H0 K1150 K9001 K1 后就会自动找原点的吧,参数应该不会有问题,因为JOG模式下电机可以动作,希望高人指点一下.
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波恩

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发表于：2007-03-01 20:03:00
1楼
有没有三菱的或熟悉三菱伺服的高手，帮忙回帖？
顶一下！
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清风拂体

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发表于：2007-03-02 22:20:00
2楼
即使没有建立原点，JOG模式下也当然可以动作，你的OPR参数确认过了吗~以及原点回归指令确认一下。
TO H0（当前IO地址高2位）K1150 K9001 K1 
    
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GM2637

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发表于：2007-03-03 21:22:00
3楼
  谢谢,H0是表示X0-XF,Y10-Y1F定位模块规定的32位地址吧?定位模块的Pr43-Pr57属于OPR参数已设定了一下,不过其所设的默认值,也应该会找原点的吧?
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zlzxw

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发表于：2007-03-04 19:12:00
4楼
仔细看说明书，日系的东西和我们的思维是相近的，多看几遍。
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A&G

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发表于：2009-04-10 23:51:25
5楼

楼上几位大哥。请问你们谁有A1SD75P1-S3的通讯线啊。

告诉一个通讯线的做法也行。不胜感激。谢谢了

QQ：343115792

jennilin22@hotmail.com

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天生才子

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发表于：2009-04-11 15:39:13
6楼
    呵呵,都几年前的贴了
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